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作者：互联网
工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库
（ABB 初级）
一、单选题
1.当一个或者多个指令重复多次时，可使用 FOR 指令，FOR 指令是（ ）指令。
A.循环递增减 B.循环 C.偏移 D.判断 参考答案：A
2.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极
头的要求是（ ）。
A.更换新的电极头 B.使用磨耗量大的电极头
C.旧的磨损量小的 D.新的或旧的都行 参考答案：A
3.焊接机器人的焊接作业主要包括（ ）。
A.点焊和弧焊 B.间断焊和连续焊
C.平焊和竖焊 D.气体保护焊和氩弧焊 参考答案：A
4.I/O 模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量 I/O 和数字量
I/O 两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（ ）。
A.数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反
B.数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反
C.数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反
D.数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反 参考答案：C
5.机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为 24V，而伺服电
机侧的抱闸电压为 0V，则故障原因为（ ）。
A.编码器线磨损断线 B.抱闸线磨损断线
C.动力线磨损断线 D.编码器线短路 参考答案：B
6.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ）。
A .换向结构 B.转换电路 C.存储电路 D.检测环节 参考答案：D
7.使用示教盒操作机器人时，在（ ）模式下无法通过使能按键获得使能。
A.手动 B.自动 C.单步调试 D.增量 参考答案：B
8.工业机器人主要由三大系统组成，分别是（ ）、传感系统和控制系统。A.软件部分 B.机械系统 C.视觉系统 D.电机系统 参考答案：B
9.机器人调试过程中，一般将其置于（ ）状态。
A.自动状态 B.防护装置停止状态
C.手动全速状态 D.手动限速状态 参考答案：D
10.机器人自动模式下，（ ）可以正确控制电机上电。
A.触发一下白色的马达上电按钮
B.按下使能装置按钮
C.按下程序运行按钮
D.什么都不用做 参考答案：A
11.对机器人进行示教时，示教盒上手动速度为（ ）。
A.高速 B.微动 C.低速 D.中速 参考答案：C
12.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，当机器人
动作速度超过示教最高速度时，以（ ）。
A.程序给定的速度运行 B.示教最高速度来限制运行
C.示教最低速度来运行 D. 示教最高速度来运行 参考答案：B
13.为确保安全，在使用示教盒手动操作机器人时，需将机器人的最高速度限制
为（ ）。
A.50mm/s B.250mm/s C.800mm/s D.1600mm/s 参考答案：B
14.可以在（ ）菜单中设置机器人系统时间。
A.手动操纵 B.控制面板 C.系统信息 D.程序数据 参考答案：B
15.在（ ）窗口可以设置操作时所用的工具。
A.程序编辑器 B.手动操作 C.输入输出 D.其他窗口 参考答案：B
16.（ ）不是机器人常用坐标系。
A.环境坐标系 B.基坐标系 C.工具坐标系 D.工件坐标系 参考答案：A
17.重定位操作时，一般参考（ ）。
A.基座标系 B.工件坐标系 C.工具坐标系 D.大地坐标系 参考答案：C
18.下列哪种做法有助于提高机器人 TCP 的标定精度？（ ）
A.固定参考点设置在机器人极限边界处
B.TCP 标定点之间的姿态比较接近C.减少 TCP 标定参考点的数量
D.增加 TCP 标定参考点的数量 参考答案：D
19.标定工具坐标系时，若需要重新定义 TCP 及所有方向，应使用哪种方法？
（ ）
A.TCP 和默认方向 B.TCP 和 Z
C.TCP 和 Z、X D.TCP 和 X 参考答案：C
20.光电开关的接收器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（ ）。
A. 开关信号 B.压力信号 C.警示信号 D.频率信号 参考答案：A
21.工件坐标系中的用户框架是相对于（ ）创建的。
A.基座标系 B.工件坐标系 C.工具坐标系 D.大地坐标系 参考答案：D
22.对机器人进行示教时，作为操作人员必须事先接受过专门的培训，与操作人
员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（ ），方可进行共同作
业。
A.不需要事先接受过专门的培训
B.必须事先接受过专门的培训
C.没有事先接受过专门的培训也可以
D.师傅教教即可 参考答案：B
23.ABB IRB120 机器人的主电源开关位于（ ）。
A.机器人本体上 B.示教器上 C.控制柜上 D.需外接 参考答案：C
24.机器人运行发现异常时，应立即按下（ ）按钮。
A.紧急停止 B.伺服使能 C.伺服停止 D.电源启动 参考答案：A
25.示教盒上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，当握紧力过大时，为（ ）
状态。
A.不变 B.ON C.OFF D.其他 参考答案：C
26.示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业
的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（ ）
和再现三个步骤。
A.连续运行 B.存储 C.再现 D.示教 参考答案：B
27.直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（ ）。
A.运动方向 B.终点 C.移动速度 D.直线距离 参考答案：B
28.机器人自动运行过程中，按下示教盒上的急停按钮，机器人停止运动，此时
若要恢复机器人的运动，无需进行（ ）操作。
A.旋开急停按钮 B.伺服上电 C.按下开始键 D.断电重启 参考答案：D
29.关于机器人操作安全，下列哪种说法是错误的（ ）。
A.不要佩戴手套操作示教盒
B.手动操作机器人时要采用较低的速度
C.操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具
D.操作人员必须经过培训上岗 参考答案：C
30.位置数据（robotarget）的作用域不包括（ ）。
A.全局 B.本地 C.任务 D.指令 参考答案：D
31.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（ ），
这样可提高工作效率。
A.相同 B.不同 C.分离越大越好 D.分离越小越好 参考答案：A
32.机器人进行关节运动时，使用的程序命令为( )。
A. MoveC B. MoveJ C. MoveL D. MoveABSJ 参考答案：B
33.机器人进行直线运动时，使用的程序命令为( )。
A. MoveC B. MoveJ C. MoveL D. MoveABSJ 参考答案：C
34.机器人进行圆弧运动时，使用的程序命令为( )。
A. MoveC B. MoveJ C. MoveL D. MoveABSJ 参考答案：A
35.机器人进行绝对关节运动时，使用的程序命令为( )。
A. MoveC B. MoveJ C. MoveL D. MoveABSJ 参考答案：D
36.在机器人运动指令中，Z50 是指（ ）。
A.运动方式 B.速度数据 C.转弯半径数据 D.工具数据 参考答案：C
37.在机器人运动指令中，V100 是指（ ）。
A.运动方式 B.速度数据 C.区域数据 D.工具数据 参考答案：B
38.在机器人运动指令中，tool0 是指（ ）
A.运动方式 B.速度数据 C.区域数据 D.工具数据 参考答案：D39.在机器人运动指令中，wobj0 是指（ ）。
A.运动方式 B.速度数据 C.工件数据 D.工具数据 参考答案：C
40.现有一条圆弧指令“MoveC P1，P2，V500，Z30，tool2”，其中 P1 指的是
A.圆弧的起点 B.圆弧的中间点 C.圆弧的终点 D.圆弧的圆心 参考答案：B
41.现有一条圆弧指令“MoveC P1，P2，V500，Z30，tool2”，其中 P2 指的是
A.圆弧的起点 B.圆弧的中间点 C.圆弧的终点 D.圆弧的圆心 参考答案：C
42.机器人的工具数据不包括（ ）。
A.工具坐标系 B.工具重量 C.工具重心 D.工具形状 参考答案：D
43.机器人中的编程中有且只能有一个的是( )。
A.程序模块 B.例行程序 C.功能指令 D.主程序 参考答案：D
44.机器人的任何位置和姿态都可以用( )自由度来描述。
A.3 个 B.4 个 C.5 个 D.6 个 参考答案：D
45.对机器人进行编程时，是在（ ）中创建目标和路径
A.大地坐标系 B.基坐标系 C.工件坐标系 D.工具坐标系 参考答案：C
46.以下哪个不是机器人示教器上的组件( )。
A.触摸屏 B.摇杆 C.快捷按键 D.开机启动按钮 参考答案：D
47.示教盒上的快捷键不包括( )。
A.动作模式切换 B.轴切换 C.坐标切换 D.增量模式切换 参考答案：C
48.机器人示教盒的语言变换必须在( )模式下进行。
A.手动 B.自动 C.线性 D.编程 参考答案：A
49.在机器人运行过程中，如果工作区域内有工作人员进入时，应按下（ ）。
A.安全开关 B.紧急停止按钮 C.暂停开关 D.电源开关 参考答案：B
50.机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教（ ）点。
A.2 B.3 C.4 D.5 参考答案：B
51.通常机器人的 TCP 是指（ ）。
A.工具中心点 B.法兰中心点 C.工件中心点 D.工作台中心点 参考答案：A
52.编程时，在语句前加上（ ），则整条语句作为注释行，不会被程序执行。
A. ! B. # C. * D. ** 参考答案：A
53.当机器人关节第 5 轴为（ ）度，同关节轴 4 和 6 一样时，机器人处于奇异点。
A.30 B.90 C.0 D.60 参考答案：C
54.在机器人程序运行时，无论程序指针如何，都会保持最后赋值的变量是（ ）。
A. VAR B. PERS C. CONST D. AUTO 参考答案：B
55.机器人的各部分组成中，作用相当于人的大脑的部分是（ ）。
A.驱动系统 B.控制系统 C.感知系统 D.机械系统 参考答案：B
56.在创建程序时，下面哪一项不是系统自动生成的模块（ ）。
A. MainModule B. BASE C. user D. SYSTEM 参考答案：D
57.在示教盒的（ ）菜单中可以设置机器人系统时间。
A.手动操纵 B.程序编辑器 C.控制面板 D.程序数据 参考答案：C
58.使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器，夹爪不能正常抓起物体时，无
需对（ ）进行检修。
A.电磁铁 B.气路控制系统 C.夹爪执行机构 D.气源及气路 参考答案：A
59.在示教盒的（ ）菜单中可以设置机器人系统语言。
A.手动操纵 B.程序编辑器 C.控制面板 D.程序数据 参考答案：C
60.在示教盒的（ ）菜单中可以设置机器人的坐标系。
A.手动操纵 B.程序编辑器 C.控制面板 D.程序数据 参考答案：A
61.在示教盒的（ ）菜单中可以查看机器人的输入输出信号。
A.手动操纵 B.输入输出 C.控制面板 D.程序数据 参考答案：B
62.使用以下哪个选项的功能可以“加载电机校准参数”。
A.转数计数器 B.校准参数 C.机械手存储器 D.基座 参考答案：B
63.在示教盒的（ ）菜单中可以配置机器人的输入输出信号。
A.手动操纵 B.输入输出 C.控制面板 D.程序数据 参考答案：C
64.可以通过示教盒控制面板菜单里的（ ）功能选项校准触摸屏。
A.配置 B.外观 C.触摸屏 D.监控 参考答案：C
65.可以通过示教盒控制面板菜单里的（ ）功能选项调整触摸屏的亮度。
A.配置 B.外观 C.触摸屏 D.监控 参考答案：D
66.机器人六个轴的运动正方向可以通过示教盒（ ）菜单里的操作杆方向来查
看。A.控制面板 B.配置 C.手动操纵 D.程序编辑器 参考答案：C
67.可使机器人绕着工具 TCP 点作姿态调整的运动方式是（ ）。
A.单轴运动 B.线性运动 C.重定位运动 D.绝对位置运动 参考答案：C
68.机器人工具 TCP 在空间中沿 XYZ 轴平移时，便于调整机器人位置的运动方
式是（ ）。
A.单轴运动 B.线性运动 C.重定位运动 D.绝对位置运动 参考答案：B
69.标定工业机器人工件坐标系，一般需要示教（ ）个点。
A.2 B.3 C.4 D.6 参考答案：B
70.在增量模式下，摇杆每偏转一次，机器人移动（ ）步。摇杆偏转持续一秒
钟或数秒钟时，机器人以每秒（ ）步的速度移动。
A. 2,10 B. 1,10 C. 1,20 D. 2,20 参考答案：B
71.下列哪一项不是快捷键“步进模式”的选项（ ）。
A.步进入 B.步进出 C.跳过 D.循环 参考答案：D
72.以下不属于 ABB 机器人 DSQC652 标准 I/O 板的接口是（ ）。
A.数字输入接口 B.数字输出接口
C.DeviceNet 接口 D.以太网接口 参考答案：D
73.ABB 机器人标准 IO 板的供电电压为（ ）。
A.10V B.24V C.48V D.60V 参考答案：B
74.将 ABB 标准 I/O 板添加到 DeviceNet 总线上，需要在示教盒“控制面板”的
（ ）选项中设置。
A. 监控 B. ProgKeys C. I/O D. 配置 参考答案：D
75.取值为 TRUE 或 FALSE 的数据类型为（ ）。
A. bool B. byte C. num D. string 参考答案：A
76.存储仅含数字的字符串时，应选择的数据类型是（ ）。
A. byte B. string C. stringdig D. dnum 参考答案：C
77.手动操作机器人不熟练时，为防止速度过快或碰撞，需要在示教盒上打开快
捷按钮中的（ ）模式。
A.单轴运动 B.增量 C.自动模式 D.线性运动 参考答案：B
78.（ ）对应工件，它定义工件相对于大地坐标的位置。A.工件坐标系 B.工具坐标系 C.大地坐标系 D.基坐标系 参考答案：A
79.使用“TCP（默认方向）”方法计算得到的工具数据不改变默认工具坐标系方
向，仅计算工具在（ ）方向的偏移值。
A. X B. Y C. Z D. 原点 O 参考答案：C
80.重新定位工作站的工件时，在不重新示教点的情况下，只需要重新标定（ ），
所有路径将随之更改。
A.基坐标系 B.工具坐标系 C.大地坐标系 D.工件坐标系 参考答案：D
81.使用 ABB 机器人编程过程中，模块列表中的 BASE 是（ ）类型。
A.系统参数 B.系统模块 C.程序模块 D.程序参数 参考答案：B
82.使用 ABB 机器人编程过程中，模块列表中的 User 是（ ）类型。
A.系统参数 B.系统模块 C.程序模块 D.程序参数 参考答案：B
83.使用 ABB 机器人编程过程中，模块列表中的 Module1 是（ ）类型。
A.系统参数 B.系统模块 C.程序模块 D.程序参数 参考答案：C
84.在调试程序时，先应该进行（ ）调试，然后再进行连续运行调试。
A.自动运行 B.循环运行 C.单步运行 D.单程序完整运行 参考答案：C
85.使用（ ）功能，可在指令前添加一个“感叹号”，机器人运行时将忽略这条
指令。
A.备注行 B.撤销 C.更改选择内容 D.重做 参考答案：A
86.服务例行程序 LoadIdentify 可以测定（ ），确认数据：质量、重心和转动惯
量。
A.工具形状 B.工具运动速度 C.工具负载 D.工具位移 参考答案：C
87.使用 ABB 机器人编程过程中，“等待 2 秒”对应的指令是（ ）。
A. Wait 2s B. WaitUtil 2 C. While time=2 D. WaitTime 2 参考答案：D
88.描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的（ ）。
A. TCP B.大小 C.质量 D.重心 参考答案：B
89.TCP 设定方法不包括（ ）。
A.三点法 B.四点法 C.五点法 D.六点法 参考答案：A
90.将机器人切换到自动模式下运行时，下列操作中可以实现的操作是（ ）。
A 编辑程序 B 切换坐标系 C.更改速度 D.查看系统参数 参考答案：D91.新建例行程序类型不包括（ ）。
A.程序 B.功能 C.中断 D.系统 参考答案：D
92.位置数据（robotarget）的存储类型不包括（ ）。
A.常量 B.变量 C.可变量 D.数字量 参考答案：D
93.采用直接输入法标定工具坐标系时，直接输入的工具数据不包括（ ）。
A.工具重量 B.工具重心 C.TCP 偏移值 D.工具尺寸 参考答案：D
94.ABB 机器人程序数据的存储类型不包括（ ）。
A. VAR B. PERS C. CONST D. AUTO 参考答案：D
95.定义工具的特征以及工具负载的数据是（ ）。
A. speeddata B. zonedata C. tooldata D. wobjdata 参考答案：C
96.定义工件的位置及状态的数据是（ ）。
A. speeddata B. zonedata C. tooldata D. wobjdata 参考答案：D
97.以下赋值指令写法正确的是（ ）。
A. reg1==reg2 B. reg1=reg2 C. reg1:=reg2 D. reg1!=reg2 参考答案：C
98.以下程序“reg1:=2;FOR i FROM 1 to 3 STEP 2 DO reg1:=reg1+2; ENDFOR”
的执行结果 reg1 为（ ）。
A. 2 B. 4 C. 6 D. 8 参考答案：C
99.Z100 指机器人 TCP 在规定路径上，（ ）机器人动作圆滑、流畅。
A.在直径圆中转向 B. 在目标点速度降为零
C. 速度为 100 D. 转弯角度为 100 度 参考答案：A
100.MoveAbsJ 指令的参数"\NoEoffs"表示（ ）。
A.外轴的角度数据 B.外轴不带偏移数据
C.外轴带偏移数据 D.外轴的位置数据 参考答案：B
101.ABB IRB120 机器人标配的 16 位数字量输入输出的 I/O 板是（ ）。
A. DSQC 651 B. DSQC 652 C. DSQC 653 D. DSQC 355A 参考答案：B
102.使用 PROCALL 调用例行程序 Routine1 的正确写法是（ ）。
A. PROCALL Routine1 B. Routine1
C. CALL Routine1 D.ROUTINE Routine1 参考答案：B
103.Offs 偏移指令参考的坐标系是（ ）。A.大地坐标系 B.当前使用的工具坐标系
C.当前使用的工件坐标系 D.基坐标系 参考答案：C
104.Reltool 偏移指令参考的坐标系是（ ）。
A.大地坐标系 B.当前使用的工具坐标系
C.当前使用的工件坐标系 D.基坐标系 参考答案：B
105.连接 ABB IRB120 机器人示教盒和控制器的是（ ）。
A.电机动力电缆线 B.编码器电缆线
C.示教盒电缆线 D.电源线 参考答案：C
106.在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人配置参数的文件夹是（ ）。
A. RAPID B. SYSPAR C. System.xml D. HOME 参考答案：B
107.在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人程序代码的文件夹是（ ）。
A. RAPID B. SYSPAR C. System.xml D. HOME 参考答案：A
108.在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人系统信息的文件夹是（ ）。A.
RAPID B. SYSPAR C. System.xml D. HOME 参考答案：C
109.使用 Offs 偏移指令返回的是（ ）数据类型。
A. robjoint B. string C. robtarget D. singdata 参考答案：C
110.机器人 SMB 电池位于（ ）。A 控制柜里面B 机器人本体上C 外挂电池盒D
机器人电机内B
111.定义 Speeddata S1:=[1000,50,200,15],其中 50 指的是（ ）。
A.机器人运动时线速度 B.机器人运动时角速度
C.机器人运动时重定位速度 D.机器人 6 轴转速 参考答案：C
112.等待直至满足逻辑条件的指令是（ ）。
A. Wait B. Wait Time C. Wait Until D.While 参考答案：C
113.机器人控制系统恢复出厂设置，需执行（ ）。
A 重置系统（I 启动) B 重置 RAPID（P 启动）
C 关机 D 冷启动 参考答案：A
114.机器人自动运行时，首先调用的程序是（ ）。
A. mainmodule B.main C.routine D.任意程序 参考答案：B
115.ABB IRB120 机器人本体基座上不包含( )。A.集成气源接口 B.集成信号接口
C.动力电缆接口 D.示教器接口 参考答案：D
116.在 ABB 机器人编程中，用户自定义的坐标系有（ ）。
A.基坐标系和工具坐标系
B.基坐标系和工件坐标系
C.大地坐标系和工件坐标系
D.工具坐标系和工件坐标系 参考答案：D
117.基于工件坐标系进行 xyz 平移的功能函数是（ ）。
A .ORobT B. CRobT C. RelTool D. Offs 参考答案：D
118.基于工具坐标系进行 xyz 平移的功能函数是（ ）。
A. ORobT B. CRobT C. RelTool D. Offs 参考答案：C
119.以下对 ABB IRB120 型机器人描述不正确的是（ ）。
A.重复定位精度±0.01mm
B.额定负载 3kg
C.工作范围 580mm
D.本体重量 3kg 参考答案：D
120.以下哪种机器人运动方式不可控（ ）。
A.关节运动 B.线性运动 C.圆周运动 D.绝对位置运动 参考答案：D
121.WaitTime 指令的单位为（ ）。
A. us B. ms C. s D. min 参考答案：C
122.表征机器人重复定位其末端到达同一目标位置的能力的参数是（ ）。
A.定位精度 B.重复定位精度 C.工作范围 D.速度 参考答案：B
123.将数字输出信号置为 1 的指令为（ ）。
A. set do1 B. set di1 1 C. reset di1 D. reset do1 参考答案：A
124.将数字输出信号置为 0 的指令为（ ）。
A. set do1 B. set di1 1 C. reset di1 D. reset do1 参考答案：D
125.等待数字输入信号为 1 的指令为（ ）。
A. WaitDo do1,1 B. WaitDI di1,1 C. WaitUntil 1 D. WaitAO ai1,1
参考答案：B
126.当循环条件满足时，重复执行相关指令的指令是（ ）。A. Wait Until B. While C. IF ELSE D. WaitTime 参考答案：B
127.以关节移动，并在拐弯处设置数字输出的指令是（ ）。
A. MoveJ B. MoveJDO C. MoveL D. MoveLDO 参考答案：B
128.以线性移动，并在拐弯处设置数字输出的指令是（ ）。
A. MoveJ B. MoveJDO C. MoveL D. MoveLDO 参考答案：D
129.指令“Set do1;InvertDO do1;”的执行结果为 do1 为（ ）。
A. 0 B. 1 C. 2 D. -1 参考答案：A
130.设置数字脉冲输出信号的指令是（ ）。
A. Set pulse B. pulseDO C. reset pulse D. pulseDI 参考答案：B
131.机器人搬运任务的主要环节有工艺分析、运动规划、示教准备、（ ）和程
序调试。
A.视觉检测 B.原点标定 C.示教编程 D.路径规划 参考答案：C
132.用电设备金属外壳接地属于（ ）。
A.工作接地 B.保护接地 C.避雷接地 D.散热接地 参考答案：B
133.工业机器人常用的行走机构是（ ）。
A.二轮车 B.三轮车 C.四轮车 D.导轨 参考答案：D
134.下面在作业过程中，属于非接触式作业机器人的是（ ）。
A.分拣机器人 B.码垛机器人 C.抛光机器人 D.弧焊机器人 参考答案：D
135.当按下 ABB 机器人示教盒上的使能按键时，握紧力过大时，为（ ）状态。
A.ON B.OFF C.报警 D.没反应 参考答案：B
136.示教盒属于以下哪一类机器人子系统（ ）。
A.驱动系统 B.机器人-环境交互系统 C.人机交互系统 D.控制系统 参考答案：C
137.以下不属于工业机器人控制系统硬件主要组成部分的是（ ）。
A.传感装置 B.控制装置 C.关节伺服驱动部分 D.减速装置 参考答案：D
138.下面哪一项不属于工业机器人子系统（ ）。
A.驱动系统 B.机械系统 C.人机交互系统 D.导航系统 参考答案：D
139.使用机器人进行弧焊作业过程中，对夹具的要求描述错误的是（ ）。
A.较少定位误差 B.装拆方便
C.工件的固定和定位自动化 D.回避与焊枪的干涉 参考答案：C140.IRB120 机器人的（ ）指令可最方便地回到六个轴的校准位置。
A. MoveL B. MoveJ C. MoveAbsJ D .ArcL 参考答案：C
141.IRB120 机器人额定负载为（ ）。
A.1KG B.2KG C.3KG D.4KG 参考答案：C
142.当机器人出现意外事故导致机器人无法正常运行时，可在（ ）中查看事
件类型。
A.控制面板 B.程序数据 C.事件日志 D.系统信息 参考答案：C
143.第一次手动运行机器人程序时，需要将（ ）。
A.工作模式切换至“手动”
B.机器人移动至安全区域
C.运行模式切换至“单步”
D.以上都是 参考答案：D
144.对机器人进行示教时，将模式旋钮打到示教模式，外部设备发出的启动信号
（ ）。
A.无效 B.有效 C.延时后有效 D.延时后无效 参考答案：A
145.对机器人进行示教时，示教盒的挂带要套在左手上，还应时刻保持（ ）
操作。
A.双手 B.单手 C.左手 D.右手 参考答案：A
146.下列哪种情况不需要进行机器人零点校准（ ）。
A.新购买的机器人 B.本体电池没电
C.转数计数器丢失 D.断电重启 参考答案：D
147.下列属于系统输出动作的是（ ）。
A. Start at Main B. Motors On C. Stop D. Motor on 参考答案：D
148.下列选项中不属于机器人焊接系统的是（ ）。
A.机器人 B.控制器 C.嵌入式 PC D.焊接系统 参考答案：C
149.以下是等待数字输入信号的指令是（ ）。
A. Reset B. Set C. WaitDI D. WaitDO 参考答案：C
150.以下是等待数字输出信号的指令是（ ）。
A. Reset B. Set C. WaitDI D. WaitDO 参考答案：D151.以下不属于工业机器人关节运动的特点的是（ ）。
A.运动轨迹不可控
B.运动过程不存在奇异点
C.运动时各轴同时到达目标位置
D.不可以设置转弯区域 参考答案：D
152.以下字符串不可以作为程序名称的是（ ）。
A. prg01 B. 01prg C. prg_01 D. _prg01 参考答案：B
153.使 ABB 机器人完全到达时再输出 DO 信号，则运动指令转弯半径需指定为
（ ）。
A. fine B. z0 C. z5 D. 无法实现 参考答案：A
154.在机器人急停解除后，在（ ）复位可以使电机上电。
A.控制柜上按钮 B.示教器 C.控制器内部 D.机器人本体 参考答案：A
155.在工业机器人的生产过程中，要避免出现（ ）。
A.关节运动 B.线性运动 C.圆周运动 D.绝对位置运动 参考答案：D
156.下列没有出现在 IRC5 紧凑型控制器面板上的是（ ）。
A.按钮面板 B.电缆接口面板
C.电源接口面板 D.集成气源接口 参考答案：D
157.以下不属于 ABB 机器人示教盒功能的是（ ）。
A.进行程序编辑 B.进行参数配置
C.进行手动操纵 D.进行离线仿真 参考答案：D
158.在什么情况下需要校准示教盒的触摸屏（ ）。
A.触摸屏黑屏 B.机器人系统断电后重启
C.触摸屏出现点击错位 D.示教盒无法启动 参考答案：C
159.为以下机器人工具标定工具坐标系时，需要使用辅助标定工具来确定工具几
何中心的是（ ）。
A.焊枪 B.金属笔 C.弧口夹爪 D.以上都不需要 参考答案：C
160.校准触摸屏，可选择示教盒控制面板菜单，选择（ ）来设置。
A.外观 B.配置 C.FlexPendant D.触摸屏 参考答案：D
161.调用机器人测算工具负载程序，在测算程序运行过程中，需要将机器人切换至（ ）模式。
A.自动 B.手动 C.线性运动 D.重定位运动 参考答案：A
162.以下表示 wobj1 工件框架原点沿着 X 轴正方向偏移 10mm 的程序是（ ）。
A. wobj1.x:=wobj1.x+10
B. wobj1.oframe.x:=wobj1.oframe.x+10
C. wobj1.oframe.trans.x:=wobj1.oframe.trans.x+10
D. wobj1.oframe.O:=wobj1.oframe.O+10 参考答案：C
163.同时对多个数字输出执行 setdo 操作的指令是（ ）。
A. setGI B. setGO C. setAll D. setAO 参考答案：B
164.（ ）是指连接在机器人末端法兰盘上的工具。
A.末端执行器 B.TCP C.工作空间 D.奇异位形 参考答案：A
165.等待数字输入信号的指令是（ ）。
A. WaitDi B. WaitDi C. WaitDi D. WaitDi 参考答案：A
166.机器人线性运动的速度单位是（ ）。
A. cm/min B. in/min C. mm/s D. in/s 参考答案：C
167.下列表示设置组信号的指令是（ ）。
A. SET B. RESET C. SETGO D. PulseDo 参考答案：C
168.安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处，原点及方向均随末端位置与角
度不断变化的坐标系是（ ）。
A.基坐标系 B.大地坐标系 C.工具坐标系 D.工件坐标系 参考答案：C
169.以下是平面关节机器人的是（ ）。
A.码垛机器人 B.SCARA 机器人 C.喷涂机器人 D.焊接机器人 参考答案：B
170.以下没有 ABB 机器人序列号显示的是（ ）。
A.示教盒 B.控制柜 C.机器人本体 D.驱动板 参考答案：D
171.单步进入已调用的例行程序并逐步执行的快捷选项为（ ）。
A.步进入 B.步进出 C.跳过 D.下一步行动 参考答案：A
172.RAPID 编程中，新建例行程序时，默认的程序名称为（ ）。
A. Routine1 B. Module11 C. Procedure D. T_ROB1 参考答案：A
173.添加 I/O 板，应该在示教盒控制面板的（ ）选项中添加。A. 监控 B. I/O C. 配置 D. 触摸屏 参考答案：C
174.配置可编程按键，应该选择控制面板的（ ）选项。
A. FlexPendant B. I/O C. ProgKeys D. 配置 参考答案：C
175.终止程序的指令是（ ），执行后，程序终止，指针失效。
A. EXIT B. Break C. GOTO D. TEST 参考答案：A
176.执行程序“WaitUntil di1=1 AND di2=1;”，在以下（ ）情况下结束等待。
A. di1=1 B. di2=1 C. di1=1,di2=0 D. di1=1,di2=1 参考答案：D
177.使用 Reltool 指令返回的是（ ）数据类型。
A. robjoint B. string C. robtarget D. singdata 参考答案：C
178.给字符型变量 string1 赋值的正确表达是（ ）。
A. string1:="abc" B. string1:='abc'
C. string1:=abc D. string1:={abc} 参考答案：A
179.给数字型变量 num1 赋值的正确表达是（ ）。
A.num1:={123} B.num1:='123'
C.num1:="123" D.num1:=123 参考答案：D
180.ABB 机器人示教盒的状态栏可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和
（ ）。
A.运行程序 B.坐标系信息 C.报警信息 D.参数和变量 参考答案：C
181.返回原例行程序的指令是（ ）。
A. ProcCall B. CallByVar C. RETURN D. STOP 参考答案：C
182.通过带变量的例行程序名称调用例行程序的指令是（ ）。
A. ProcCall B. CallByVar C. RETURN D. STOP 参考答案：B
183.对一个变量进行判断，从而执行不同程序的逻辑控制指令是（ ）。
A. WHILE B. GOTO C. Lable D. TEST 参考答案：D
184.根据指定的次数，重复执行对应程序的逻辑控制指令是（ ）。
A. WHILE B. GOTO C. FOR D. TEST 参考答案：C
185.跳转至例行程序内标签位置的逻辑控制指令是（ ）。
A. WHILE B. GOTO C. FOR D. TEST 参考答案：B
186.停止程序执行与机器人运动的指令是（ ）。A. System Stop Action B. Stop C. EXIT D. Break 参考答案：A
187.等待一个指定的时间后，程序再往下执行的指令是（ ）。
A. Wait B. Wait Time C. Wait Until D. WaitDI 参考答案：B
188.等待一个条件满足后，程序继续往下执行的指令是（ ）。
A. Wait B. Wait Time C. Wait Until D. WaitDI 参考答案：C
189.从机器人硬盘加载一个程序模块到运行内存的指令是（ ）。
A. Load B. UnLoad C. StarLoad D. WaitLoad 参考答案：A
190.从运行内存中卸载一个程序模块的指令是（ ）。
A. Load B. UnLoad C. StarLoad D. WaitLoad 参考答案：B
191.在程序执行过程中，加载一个程序模块到运行内容中的指令是（ ）。
A. Load B. UnLoad C. StarLoad D. WaitLoad 参考答案：C
192.读取机器人当前的 XYZ 值的功能函数是（ ）。
A. Cpos B. CRobT C. CJointT D. ReadMotor 参考答案：A
193.读取机器人当前的 robtarget 数据的功能函数是（ ）。
A. Cpos B. CRobT C. CJointT D. ReadMotor 参考答案：B
194.读取机器人当前的关节轴角度的功能函数是（ ）。
A. Cpos B. CRobT C. CJointT D. ReadMotor 参考答案：C
195.读取工具坐标当前的数据的功能函数是（ ）。
A. Cpos B. CRobT C. Ctool D. Cwobj 参考答案：C
196.读取工件坐标当前的数据的功能函数是（ ）。
A. Cpos B. CRobT C. Ctool D. Cwobj 参考答案：D
197.ABB 编程指令的数学运算中，加 1 运算的指令是（ ）。
A. Add B. Incr C. Decr D. Abs 参考答案：B
198.ABB 编程指令的数学运算中，减 1 运算的指令是（ ）。
A. Add B. Incr C. Decr D. Abs 参考答案：C
199.在（ ）情况下，需要进行示教盒的触摸屏校准。
A.示教盒无法启动 B.机器人系统丢失
C.触摸屏出现点击错位 D.机器人发生碰撞 参考答案：C
200.配置 ABB 机器人的组输入信号，最多可配置（ ）个点。A.16 B.32 C.64 D.8 参考答案：B
201.身上着火后,下列哪种灭火方法是错误的( )。
A.就地打滚 B.用厚重衣物覆盖压灭火苗
C.迎风快跑 D.立即脱下着火衣物 参考答案：C
202.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？
A.浇水 B.二氧化碳灭火器
C.泡沫灭火器 D.用衣物扑打 参考答案：
B
203.人体触电的致命因素是（ ）。
A.电压 B.电阻 C.电流 D.通电时间 参考答案：C
204.在防静电场所，下列哪种行为是正确的？（ ）
A.穿防静电服时，必须与防静电鞋配套使用
B.在防静电服上需附加或佩戴金属物件
C.可在易燃易爆物附近穿脱防静电服
D.穿防静电服后便可随意触碰防静电场所内物品 参考答案：A
205.对于骨折同时伴有大出血者的处理顺序说法正确的是（ ）。
A.先呼救，等待救护人员来处理
B.立刻进行止血，防止出血过多导致休克
C.先固定骨折，再止血
D.立刻搬动患者送去医院处理 参考答案：B
206.出现烫伤后不正确的处理办法是（ ）。
A.用冷水冲洗
B.大水泡可用消毒针刺破水泡边缘放水
C.严重时立即到医院治疗
D.伤口灼破时可涂点牙膏 参考答案：D
207.危险现场需要紧急撤离，应注意的事项中错误的是？（ ）
A.看到出口往外跑
B.善选通道，不要使用电梯
C.抓紧固物，巧避藏知，溜边前行D.迅速撤离，不要贪恋财物，重返危险境地 参考答案：A
208.当遇到火灾时，要迅速向（ ）逃生。
A.着火相反的方向 B.人员多的方向
C.安全出口的方向 D.着火的方向 参考答案：C
209.进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是：（ )
A.使工作场所一目了然 B.营造整齐的工作环境
C.缩短寻找物品的时间 D.清除过多的积压物品 参考答案：C
210.为了自身的安全，操作前第一项应做到的工作是（ ）。
A.做好现场清理 B.做好设备维修
C.戴好劳动保护用品 D.休息好 参考答案：C
211.在操作示教器时，以下哪种做法是正确的（ ）
A.不戴手套操作 B.带着手套操作
C.不带安全帽操作 D.不穿防护鞋操作 参考答案：A
212.进入某工厂机器人（人工）焊接车间作业或者考察，除戴安全帽之外还需要
佩戴或穿着（ ）
A.防尘服、护目镜 B.护目镜、手套
C.手套、防静电帽 D.口罩、防静电帽 参考答案：B
213.假如你是一名机器人维修人员，现有一台机器人运行过程中发生故障需要维
修，你需要（ ）。
A.加标锁定 B.只需放置维修标识
C.跟操作人员口头协定 D.找一名同伴帮你把风 参考答案：A
214.机器人动作速度较快，存在危险性，操作人员应负责维护工作站正常运转秩
序（ ）。
A.只有领导和工作人员可以进入工作区域
B.严禁非工作人员进入工作区域
C.清洁人员和工作人员可以进入工作区域
D.领导和清洁人员可以进入工作区域 参考答案：B
215.LOTO（上锁挂牌）的作用是什么？（ ）
A.控制能量源，防止能量泄漏造成伤害B.挂上标签，告诉其他人员此处危险
C.满足甲方的要求
D.防止其他人员误触设备 参考答案：A
216.进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是（ )
A.使工作场所一目了然 B.营造整齐的工作环境
C.缩短寻找物品的时间 D.清除过多的积压物品 参考答案：C
217.维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁（LOTO 锁），目的
是：（ ）
A.防止其他人员进入
B.防止其他操作人员误开机器伤到维修人员
C.便于领导检查
D.工作签到 参考答案：B
218.操作人员因故离开设备工作区域前应按下（ ），避免突然断电或者关机零位
丢失，并将示教器放置在安全位置。
A.急停开关 B.限位开关 C.电源开关 D.停止开关 参考答案：A
219.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备
发出的启动程序信号（ ）。
A.无效 B.有效 C.延时后有效 D.视情况而 参考答案：A
220.示教器不能放在以下哪个地方？（ ）
A.机器人控制柜上 B.随手携带
C.变位机上 D.挂在操作位置 参考答案：C
221.无障碍旋转的关节运动，通常用（ ）来标记。
A.R B.W C.B D.L 参考答案：A
222.真空吸盘要求工件表面( )、干燥清洁，同时气密性好。
A.粗糙 B.凸凹不平 C.平缓突起 D.平整光滑 参考答案：D
223.同步带传动属于（ ）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
A.高惯性 B.低惯性 C.高速比 D.大转矩 参考答案：B
224.下列元件中，属于开关电器的是（ ）。
A.组合开关 B.接触器 C.行程开关 D.时间继电器 参考答案：A225.熔断器的作用是（ ）。
A.控制行程 B.控制速度 C.防止短路或严重过载 D.弱磁保护 参考答案：C
226.黄绿相间的双色线，按电气规范只能用作（ ）。
A.火线 B.零线 C.接地线 D.网络线 参考答案：C
227.在控制电路中，如果两个常开触点串联，则它们是（ ）。
A.与逻辑关系 B.或逻辑关系 C.非逻辑关系 D.与非逻辑关系 参考答案：A
228.以下（ ）是数字伺服系统的测量元件。
A.脉冲编码器 B.旋转变压器 C.感应同步器 D.磁尺 参考答案：A
229.下列电动机中，（ ）可以不设置过电流保护。
A.直流电动机 B.三相笼型异步电动机
C.绕线式异步电动机 D.以上三种电动机 参考答案：B
230.接近开关属于（ ）。
A.有触点开关 B.无触点开关 C.机械开关 D.继电器的一种 参考答案：B
231.万能转换开关是（ ）。
A.主令电器 B.开关电器 C.继电器 D.保护电器 参考答案：A
232.以下不属于 ABB 机器人运动指令的是（ ）
A. MoveC B. MoveJ C. MoveS D. MoveABSJ 参考答案：C
233.选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、（ ）、检测距离等各项指标
的要求。
A.工作功率 B.响应频率 C.工作电流 D.工作速度 参考答案：B
234.对一个变量进行判断，从而执行不同的程序的逻辑控制指令是（ ）。
A. WHILE B. GOTO C. Lable D. TEST 参考答案：D
235.电气接线时，A、B、C 三相按 相序，线的颜色配置为（ ）。
A 红、绿、黄 B 黄、绿、红 C 绿、黄、红 D.绿、红、黄 参考答案：B
236.跳转到例行程序内标签的位置的逻辑控制指令是（ ）。
A. WHILE B. GOTO C. FOR D. TEST 参考答案：B
237.停止程序执行于机器人运动的指令是（ ）。
A. System Stop Action B. Stop C. EXIT D. Break 参考答案：A
238.临时停止程序的执行，用于手动调试的指令是（ ）。A. System Stop Action B. Stop C. EXIT D. Break 参考答案：D
239.传感器包括以敏感元件、传感元件、（ ）元件三个功能部件。
A.辅助 B.控制 C.执行 D.测量 参考答案：D
240.力控制方式的输入量和反馈量是（ ）。
A.位置信号 B.力（力矩）信号 C.速度信号 D.加速度信号 参考答案：B
241.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传
感器的（ ）参数。
A.抗干扰能力 B.精度 C.线性度 D.灵敏度 参考答案：D
242.发现机器人运行异常时，应立即按下（ ）按钮。
A.紧急停止 B.伺服使能 C.伺服停止 D.电源启动 参考答案：A
243.机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（ ）部上，直接抓握工
作或执行作业的部件。
A.臂 B.腕 C.手 D.关节 参考答案：B
244.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（ ）。
A.操作人员劳动强度大 B.占用生产时间
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 参考答案：B
245.通常机器人示教编程时，要求最初程序点和最终程序点的位置（ ），可提
高工作效率。
A.相同 B.不同 C.无所谓 D.分离越大越好 参考答案：A
246.工业机器人控制指令不能实现的控制逻辑为（ ）。
A.条件判断 B.条件循环
C.程序间无条件跳转 D.程序内无条件跳转 参考答案：C
247.等待一个输入信号状态变为设定值的指令是（ ）。
A. Wait Do B. Wait DI C. Wait AI D. Wait AO 参考答案：B
248.定义机械臂和外轴移动速率的数据是（ ）。
A. speeddata B. zonedata C. tooldata D. wobjdata 参考答案：A
249.机械臂和外轴移动速度数据不包含的参数是（ ）。
A.工具中心点速率 B.TCP 重定位速率
C.线性外轴的速率 D.机械臂的位置 参考答案：D250.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（ ）。
A.电压 B.亮度 C.力和力矩 D.距离 参考答案：C
251.以下属于工业机器人内部传感器的是（ ）。
A.视觉传感器 B.力觉传感器 C.距离传感器 D.速度传感器 参考答案：D
252.为限定机器人各轴的运动，可以采用各种限制机器人运动范围的方式，以下
限位方式属于机械限位的是（ ）。
A.光幕 B.限位开关 C.激光扫描器件 D.挡块 参考答案：D
253.隔板或栅栏式固定防护装置，隔板或栅栏的高度不低于（ ）。
A. 1.5 米 B. 1.2 米 C. 1.0 米 D. 0.8 米 参考答案：A
254.工业机器人本体的安装环境，应控制在（ ）为宜，低温启动会造成异常
的偏差或超负荷，必要时需进行暖机。
A. 0°C-45°C B. -10°C-40°C
C. 20°C-50°C D.-10°C-60°C 参考答案：A
255.应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（ ）与机器人末
端法兰盘进行连接。
A.冷却装置 B.导丝管 C.焊枪 D.防撞传感器 参考答案：C
256.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（ ）。
A.执行机构 B.控制系统 C.传输系统 D.搬运机构 参考答案：A
257.（ ）是利用行星轮传动原理发展起来的减速器，是依靠柔性零件产生弹
性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A.蜗轮减速器 B.齿轮减速器 C.蜗杆减速器 D.谐波减速器 参考答案：D
258.下列选项中，不属于机器人电气系统维护的范畴的是（ ）。
A.主电源滤波器的更换 B.内外部风扇的更换
C.伺服电机型号和品牌的更换 D.与安全有关的 PLC 信号检查 参考答案：C
259.步行机器人的行走机构多为（ ）。
A.滚轮 B.履带 C.连杆机构 D.齿轮机构 参考答案：C
260.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动时（ ）。
A.速度为零，加速度为零 B.速度为零，加速度恒定
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 参考答案：A261.多传感器融合技术是将几个传感器组合在一体，形成能够检测（ ）传感
器无法检测的高性能信息的传感器系统。
A.单个 B.温度 C.速度 D.位移 参考答案：A
262.机器人结构中起着支撑作用的部件是（ ）。
A.腰部 B.手部 C.机座 D.腕部 参考答案：C
263.步进电机的分类中不包括（ ）。
A.反应式 B.永磁式 C.无刷式 D.混合式 参考答案：C
264.谐波减速器的部件构成不包括（ ）。
A.刚轮 B.柔轮 C.波发生器 D.连杆 参考答案：D
265.谐波传动的缺点是（ ）。
A.扭转刚度低 B.传动侧隙小 C.惯量抵 D.精度高 参考答案：A
266.带传动是由带和（ ）组成。
A.带轮 B.链条 C.齿轮 D.齿条 参考答案：A
267.变频器是通过改变交流电动机定子电压、频率等参数来调节（ ）的装置。
A.电动机转速 B.电动机转矩 C.电动机功率 D.电动机性能 参考答案：A
268.PLC 采用了一系列可靠性设计，如（ )、掉电保护、故障诊断和信息保护
及恢复等。
A.简单设计 B.简化设计 C.冗余设计 D.功能设计 参考答案：C
269.测速发电机的输出信号为（ ）。
A.模拟量 B.数字量 C.开关量 D.脉冲量 参考答案：A
270.在气动系统中，把压缩空气的压力转换成机械能，用来驱动不同机械装置的
是（ ）。
A.辅助元件 B.控制元件 C.执行元件 D.传动元件 参考答案：C
271.正常情况下，机器人第六轴可以运行（ ）。
A.180° B.360° C.大于 360° D.90° 参考答案：C
272.模拟通信系统和数字通信系统的主要区别是（ ）。
A.载波频率不一样 B.信道传送的信号不一样
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 参考答案：B
273.工业机器人（ ）适合夹持形状不规则的工件。A. V 型指 B. 平面指 C. 尖指 D. 特型指 参考答案：D
274.当检测远距离物体时，应优先选用（ ）光电开关。
A.光纤式 B.槽式 C.对射式 D.漫反射式 参考答案：A
275.工业机器人（ ）适合夹持小型工件。
A. V 型指 B. 平面指 C. 尖指 D. 特型指 参考答案：C
276.工业机器人（ ）适合夹持方形工件。
A. V 型指 B. 平面指 C. 尖指 D. 特型指 参考答案：B
277.IF 指令是（ ）指令。
A.循环递增减 B.循环 C.偏移 D.判断 参考答案：D
278.以下不属于工业机器人外围信号故障的是（ ）。
A.使能信号连接断路 B.气源断路
C.通讯信号线断路 D.急停回路被触发 参考答案：B
279.以下（ ）功能是 IRC5 控制器不具备的。
A.急停 B.电机上电 C.示教 D.机器人开关机 参考答案：C
280.以下的 RAPID 程序段中，哪个是正确的？（ ）
A. MoveJ P1,v1000,fine,tool0
B. MoveJ,P1,v1000,fine,tool0
C. MoveJ P1,fine,v1000,tool0
D. MoveJ,P1,fine,v1000,tool0 参考答案：A
281.关于中断程序 TRAP，以下说法不正确的是（ ）。
A.中断程序执行时，原程序处于等待状态
B.中断程序可以嵌套
C.可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行
D.运动类指令不能出现在中断程序中 参考答案：B
282.工业控制中，PLC 直流控制电压一般为（ ）。
A. AC110V B. DC24V C. DC36V D. AC220V 参考答案：B
283.PLC 程序中，哪种输入按钮不能用触摸屏的软件按钮来替代。（ ）
A.急停按钮 B.数值输入按钮 C.数值显示按钮 D.手动按钮 参考答案：A
284.接触器的型号为 CJ10-160，其额定电流是（ ）。A.10A B.160A C.10A-160A D.大于 160A 参考答案：B
285.梯形图是一种以（ ）及其在图中的相互关系表示控制关系的编程语言。
A.图形符号 B.电气符号 C.流程符号 D.变量符号 参考答案：A
286.在电气控制中，将被空电器元件的常开触点与启动控制信号并联，称其为
（ ）。
A.联锁控制 B.互锁控制 C.自锁控制 D.解锁控制 参考答案：C
287.热保护继电器主要用于电气设备和电动机的（ ）。
A.过载保护 B.短路保护 C.漏电保护 D.过热保护 参考答案：A
288.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、（ ）、功能图三种语言。
A.逻辑图 B.BASIC C.梯形图 D.步进图 参考答案：C
289.交流接触器在不同的额定电压下，额定电流（ ）。
A.相同 B.不相同 C.与电压无关 D.与电压成正比 参考答案：B
290.机器人按照应用类型来分，以下哪种属于错误分类。（ ）
A.工业机器人 B.极限作业机器人 C.服务机器人 D.智能机器人 参考答案：D
291.步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为（ ）。
A. SM、DM、AC B. SM、DC、AC
C. SM、AC、DC D. SC、AC、DC 参考答案：B
292.以下哪种不属于机器人触觉。（ ）
A.压觉 B.力觉 C.滑觉 D.视觉 参考答案：D
293.以下属于非接触式作业的机器人是（ ）。
A.拧螺丝机器人 B.装配机器人 C.抛光机器人 D.弧焊机器人 参考答案：D
294.以下不属于光电编码器主要元件的是（ ）。
A.多路光源 B.光敏元件 C.电阻器 D.光电码盘 参考答案：C
295.点位控制方式（PTP）的主要技术指标是（ ）。
A.定位精度和运动时间 B.定位精度和运动速度
C.运动速度和运动时间 D.位姿轨迹和运动速度 参考答案：A
296.改变感应电动机的速度，不能采用( )。
A.电压控制法 B.电容控制法 C.极数变换法 D.频率控制法 参考答案：B
297.以下哪种不是接触觉传感器的用途。( )A.探测物体位置 B.检测物体距离 C.探索路径 D.安全保护 参考答案：B
298.直线驱动机构中，传动效率最高的是（ ）。
A.齿轮齿条装置 B.普通丝杠 C.滚珠丝杠 D.曲柄滑块 参考答案：C
299.6 维力与力矩传感器主要用于（ ）。
A.精密加工 B.精密测量 C.精密计算 D.精密装配 参考答案：B
300.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（ ）。
A.定位精度 B.速度 C.工作范围 D.重复定位精度 参考答案：D
二、判断题
1.机器人轨迹泛指机器人在运动过程中的运动轨迹， 即运动点的位移、速度和
加速度。
参考答案：正确
2.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。
参考答案：错误
3.轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
参考答案：正确
4.机器人手动操作时，示教使能健要一直按住。
参考答案：正确
5.机器人自动运行时，示教使能键要一直按住。
参考答案：错误
6.最大工作速度通常指机器人单关节速度。
参考答案：错误
7.机器人系统时间在校准菜单中可以设置。
参考答案：错误
8.在控制面板菜单中可以修改示教器语言。
参考答案：正确
9.机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第 1 轴中心。
参考答案：错误
10.示教过程中，工具数据可以选择使用 tool0。参考答案：正确
11.编写程序时一定要创建工件坐标系。
参考答案：错误
12.编写程序时可以选择使用默认的工件坐标系。
参考答案：正确
13.示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。
参考答案：正确
14.进行工具坐标系标定时，四点法、六点法没有区别。
参考答案：错误
15.可以使用四点法、六点法进行工具坐标系标定。
参考答案：正确
16.可以使用 TCP 四点法、六点法等方法进行工件坐标系标定。
参考答案：错误
17.可以使用三点法进行用户（工件）坐标系标定。
参考答案：正确
18.利用示教编程方法编写机器人程序时，一般需完成程序名编写、程序编写、
程序修改、程序单步调试，然后才能进行自动运行。
参考答案：正确
19.工业机器人在工作时，工作范围内可以站人。
参考答案：错误
20.机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽
参考答案：正确
21.安全防护空间是由机器人外围的安全防护装置所组成的空间。
参考答案：正确
22.使用 MoveJ 指令机器人移动的路径是直线。
参考答案：错误
23.使用圆弧运动指令进行圆弧运动时，一条圆弧指令运动的弧度不能超过 240
度。
参考答案：正确24.使用 MoveC 指令完成一个完整的圆周运动需要三条指令。
参考答案：正确
25.使用 MoveC 指令时，起点和终点之间的最小距离为 0.1mm。
参考答案：正确
26.区域数据（Zonedata）的数值不能超过下一条移动指令移动路径的一半。
参考答案：正确
27.合理的设置区域数据 Zonedata 的数值可以提高机器人的运行效率。
参考答案：正确
28.速度数据（speeddata）定义的是 TCP 和外轴运动速度。
参考答案：正确
29.速度数据（speeddata）数值越大机器人运动越快，为了提高运行效率，可以
将速度数据设置为 V8000。
参考答案：错误
30.在编辑运动指令之前先要选择正确的工具数据和工件数据。
参考答案：正确
31.添加运动指令后通过新建位置数据（robtarget），能够记录机器人当前的位置。
参考答案：正确
32.例行程序可以进行复制、粘贴、重命名操作。
参考答案：正确
33.程序中的指令可以进行复制、粘贴、重命名操作。
参考答案：错误
34.创建的程序中必须有并且只能有一个主程序 main。
参考答案：正确
35.编辑程序时可以范围选取多行连续的指令。
参考答案：正确
36.对指令或者参数进行重要更改之前进行备份，如果更改后产生错误可以通过
备份恢复系统。
参考答案：正确
37.机器人在运行程序时，不能进行备份操作。参考答案：错误
38.在配置界面可以使用“文件”菜单中的“另存为”功能导出配置参数。
参考答案：正确
39.在配置界面可以使用“文件”菜单中的“加载参数”功能导入配置参数。
参考答案：正确
40.在保证机器人运行轨迹安全的前提下，应尽量减少中间过渡点的选取，删除
没有必要的过渡点，这样机器人的速度才能提高。
参考答案：正确
41.使用对准功能可以很快的将工具调整到和某坐标系垂直的姿态。
参考答案：正确
42.使用赋值指令时，可以在不同的数据类型之间进行赋值。
参考答案：错误
43.Offs 功能是对目标位置执行 X、Y、Z 轴平移。
参考答案：正确
44.在手动操作时会出现某关节到达极限位置的情况。
参考答案：正确
45.通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工作范围。
参考答案：错误
46.工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组
成。
参考答案：正确
47.机器人使用吸盘工具进行搬运时，其 TCP 一般设置在法兰中心线与吸盘底面
的交点处。
参考答案：正确
48.机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。
参考答案：正确
49.关节运动指令可使机器人 TCP 从一点运动到另一点时，但运动轨迹不一定为
直线。
参考答案：正确50.程序数据只能在示教盒中的程序数据窗口中建立，不能在建立程序指令时自
动生成对应的程序数据。
参考答案：错误
51.不同模块间的例行程序根据其定义的范围可互相调用。
参考答案：正确
52.使用 ABB 示教盒上的快捷键可以实现机器人/外轴运动的切换
参考答案：正确
53.空间直角坐标系为以一个固定点为原点，过原点作三条互相垂直且具有相同
单位长度的数轴所建立起来的坐标系。
参考答案：正确
54.在机器人运动的增量模式中可选择“小中大”的增量模式，但是不可以自定义
增量的大小。
参考答案：错误
55.在快捷键的运行模式选择上，可以选择“单周”使机器人运行一次循环停止。
参考答案：正确
56.ABB 机器人标准 IO 板挂在 DeviecNet 总线下，实现与外界的 IO 通信。
参考答案：正确
57.ABB 标准 I/O 板安装完成后，只需将 I/O 板添加到 DeviceNet 总线上，即可在
示教盒和软件中使用。
参考答案：错误
58.通过 ABB 机器人控制柜上的钥匙切换开关可以选择的工作模式有手动模式、
自动模式和半自动模式三种。
参考答案：错误
59.ABB 机器人常用数据类型 num 可取整数值或小数值。
参考答案：正确
60.ABB 机器人在自动模式下，使能按键无效。
参考答案：正确
61.手动限速模式下，ABB 机器人的最大运行线速度为 100mm/s。
参考答案：错误62.在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时，一般使用带有尖点的工具作为辅助
标定工具。
参考答案：正确
63.机器人的位姿是由姿态和位置两部分变量构成的。
参考答案：正确
64.备份功能可以保存系统参数、系统模块和程序模块。
参考答案：正确
65.系统默认的备份文件夹名称为“IRB1200_Backup_20191115”，其中“20191115”
指的是备份的序号。
参考答案：错误
66.只有在手动模式下才能在程序编辑器中进行添加指令的操作。
参考答案：正确
67.新添加的指令一般默认插入在光标的下一行。
参考答案：正确
68.调试运行指令时需要先将光标移至对应的指令行。
参考答案：错误
69.机器人的驱动方式主要有电机驱动、气压驱动和液压驱动。
参考答案：正确
70.Set 指令可以将 do1 信号置位结果为 1。
参考答案：正确
71.Reset 指令可以将 do1 信号置位结果为 1。
参考答案：错误
72.在机器人焊接系统中，若焊接作业区域的长度超过了机器人最大臂展，可以
选配变位机或机器人外轴系统的外围设备。
参考答案：正确
73.在示教器控制面板可以进行程序数据的设置。
参考答案：错误
74.工具数据用于描述安装在机器人第六轴上的工具的 TCP、重心和质量等参数
数据。参考答案：正确
75.ABB 机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令。
参考答案：错误
76.运动指令中的位置数据不能进行“复制”“粘贴”的操作。
参考答案：错误
77.运动指令中的位置变量可以进行“修改位置”的操作。
参考答案：正确
78.RAPID 语言的三层结构是任务、模块和例行程序。
参考答案：正确
79.在例行程序文件列表中可以对程序进行重命名、删除、复制和移动的操作。
参考答案：正确
80.新建模块类型包括系统模块和程序模块两类。
参考答案：正确
81.使用赋值指令时，其右侧的表达式只能由常量和变量组合所构成。
参考答案：错误
82.使用对准功能，工具可以对准的坐标系有大地坐标系、基坐标系、工具坐标
系和工件坐标系。
参考答案：错误
83.使用机器人喷涂的主要优点有提高喷涂质量和材料使用率、易于操作和维护、
设备利用率高等。
参考答案：正确
84.TCP 重定位速率的单位是 mm/s。
参考答案：错误
85.IF 条件指令可嵌套多个 IF 指令。
参考答案：正确
86.有熟悉机器人操作的人员在现场，就可以启动机器人进行自动运行。
参考答案：错误
87.在启动机器人自动运行前，必须要检查安全防护装置都可以正常起作用。
参考答案：正确88.无论是手动运行还是自动运行，机器人操作都必须首先遵守安全操作规程。
参考答案：正确
89.在 ABB 机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看用户编写的 RAPID 程序。
参考答案：错误
90.在 ABB 机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看系统属性。
参考答案：正确
91.“GripLoad load0”表示设置负载为 load0。
参考答案：正确
92.“MoveJDO p10,v200,z50,tool0,do1,1;”表示机器人以关节移动至 p10 点，并设置
do1 为 1。
参考答案：正确
93.根据表达式或数据的值，执行不同的指令的语句是 TEST 条件语句。
参考答案：正确
94.GOTO Lable 表示将程序执行转移到相同程序内的另一标签。
参考答案：正确
95.工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。
参考答案：正确
96.圆弧运动是机器人末端 TCP 从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运动。
参考答案：错误
97.机器人出现意外或不正常的情况下，均可使用急停开关（E-Stop），使机器人
停止运行。
参考答案：正确
98.在测试及维修机器人时，由于其在低速运行，可以将机器人置于自动模式。
参考答案：错误
99.ABB IRB120 型机器人可以采用与地面 90 度角安装。
参考答案：正确
100.更改示教盒显示语言，可以通过控制面板的配置选项来完成。
参考答案：错误
101.机器人在输送带上进行物料搬运任务，可以将不同阶段的运动速度设置为相同速度。
参考答案：错误
102.机器人手爪的作用有抓住工件、握持工件、释放工件和传送工件。
参考答案：正确
103.ABB IRB120 型机器人本体上有急停按钮。
参考答案：错误
104.真空发生器具有高效、清洁、经济和小型等优点，常用于机械、电子等领域。
参考答案：正确
105. IRB120 机器人发生急停故障时，使用控制器面板上蓝色制动闸按钮复位故
障状态。
参考答案：错误
106. 机器人周围区域必须清洁，无油、水及杂物等。
参考答案：正确
107.ABB 机器人常见通信方式分为 PC、现场总线、ABB 标准 I/O 板。
参考答案：正确
108.ABB 机器人地面安装时，基坐标系位于底座的中心轴与地面的交点处。
参考答案：正确
109.操作机器人时，只可以建立一个工件坐标系。
参考答案：错误
110.当选择 TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与 tool0
方向一致。
参考答案：正确
111.工具坐标系建立完成后，不需要对该工具坐标系进行再次验证。
参考答案：错误
112.工业机器人可通过设置运行安全区域避免对其他设备造成损伤。
参考答案：正确
113.工业机器人在空间内运动时一般需要设置转弯区域以保证运行流畅平滑。
参考答案：正确
114.机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执行器的动作，如焊接、喷涂等。
参考答案：错误
115.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速
度和加速度。
参考答案：正确
116.基坐标系是该机器人的固有属性，在设计之初已经确定。
参考答案：正确
117.紧急停止按钮通过切掉伺服电源立即停止机器人操作。
参考答案：错误
118.绝对位置运动，是机器人以单轴运行的方式运动至目标点。
参考答案：正确
119.离开机器人前应关闭伺服并按下急停开关，将示教器放置在安全位置。
参考答案：正确
120.切换示教器语言时无需重新启动控制器。
参考答案：错误
121.始终从机器人的前方进行，不要背对机器人进行作业。
参考答案：正确
122.调试机器人程序时应由单步到连续的模式，由低速到高速的顺序进行。
参考答案：正确
123.在关节坐标系下，机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。
参考答案：正确
124.最大工作速度是指在各轴联动的情况下，机器人手腕中心或者工具中心点所
能达到的最大线速度。
参考答案：正确
125.在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，此时，工具坐标系与末
端法兰盘处的工具坐标系重合。
参考答案：正确
126.进行工业机器人示教编程时必须要戴安全帽。
参考答案：正确127.在清洁示教盒屏幕或者防止触摸屏误操作时，可通过锁定触摸屏实现。
参考答案：正确
128.更换伺服电机转数计数器电池后，必须进行转数计数器更新操作。
参考答案：正确
129.断电后，机器人关节轴发生了移动，此种情况不需要进行转数计数器更新操
作。
参考答案：错误
130.转数计数器与测量板之间断开过以后，可不进行转数计数器更新操作。
参考答案：错误
131.四点法标定工具坐标系的条件时工具的 TCP 点相对于 tool0 只有位置偏移。
参考答案：正确
132.当需要标定的工具坐标系的方向和 tool0 不同时，可使用四点法标定工具坐
标系。
参考答案：错误
133.在标定工具坐标系时，六点法与四点法的不同是多了两个点来标定坐标系的
X 轴和 Z 轴方向。
参考答案：正确
134.四点法标定工具坐标系时，四种姿态的变化幅度越大，标定的精度越高。
参考答案：正确
135.使用“TCP（默认方向）”的方法标定工具坐标系，点数只能选择 4。
参考答案：错误
136.机器人工具数据的参数只要确定工具坐标系的数据即可。
参考答案：错误
137.工具数据的主要参数主要包括工具坐标系和工具负载数据。
参考答案：正确
138.工具负载数据是指装在机器人法兰上的工具的负载数据。
参考答案：正确
139.在调用工具负载测算程序前，需要先将工具负载的质量参数 mass 设置为大
于 0 的数值，一般设为 1 即可。参考答案：正确
140.只有一台机器人和一种工件的位置移动时，默认工件坐标 wobj0 与机器人基
坐标重合。
参考答案：正确
141.标定工件坐标系时，一般，用户框架是定义在工作台上的，工件框架是定义
在工件上的。
参考答案：正确
142.赋值指令右侧的值由表达式生成，而表达式只能由文本、常数、变量组合构
成。
参考答案：错误
143.在示教盒程序编辑器里，添加了赋值指令后，可以通过“更改数据类型”选择
所需数据类型。
参考答案：正确
144.给机器人系统添加数字 I/O 信号需要设定信号名称、信号类型即可。
参考答案：错误
145.在程序编辑器可以定义系统的输入输出信号。
参考答案：错误
146.在控制面板可以标定机器人的零点位置。
参考答案：错误
147.在系统信息可以查看机器人系统的故障信息。
参考答案：错误
148.焊接机器人分为点焊机器人和弧焊机器人。
参考答案：正确
149.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
参考答案：正确
150.使用示教盒控制机器人运动时，人不可以站在机器人的工作范围内。
参考答案：正确
151.智能度与自由度一样都属于工业机器人的技术参数。
参考答案：错误152.机器人系统模块 USER 和 BASE 是机器人冷启动后自动生成的。
参考答案：正确
153.机器人应用程序可以由多个主程序、多个子程序和程序数据组成。
参考答案：错误
154.程序数据是在程序模块或系统模块中设定的和定义的一些环境数据。
参考答案：正确
155.常量是在定义时赋予了数值，不能在程序中进行修改。
参考答案：正确
156.可变量的特点是无论程序指针如何，都会保持最后赋予的值，直到对其进行
重新赋值。
参考答案：正确
157.变量是在程序执行过程中和停止时，保持当前的值，无论指针如何移动，数
值都不会丢失。
参考答案：错误
158.对变量赋值的类型仅限于 num、string 型数据。
参考答案：错误
159.常用的程序数据类型 bool、num、robtaget 等都可以用来对变量赋值。
参考答案：正确
160.ABB 机器人带有串口测量板（SMB），其作用是保存数据。
参考答案：正确
161.使用示教盒上的快捷键可以快速选择参考坐标系。
参考答案：正确
162.使用示教盒上的快捷键可以快速选择单轴、线性和重定位运动模式。
参考答案：正确
163.可以在示教盒上设置增量模式下，根据实际情况，操作杆每偏转一次，机器
人移动多步。
参考答案：错误
164.在完成添加 I/O 板和映射 I/O 信号后，必须将控制器重启，信号有效。
参考答案：正确165.“Velset 50,200;”中 200 表示 TCP 的最大速度，单位为 mm/s。
参考答案：正确
166.运动指令中的所有的数据都可以选中后，在编辑中进行复制、粘贴和新建的
操作。
参考答案：错误
167.可以在例行程序界面的“文件”选项中，对例行程序进行复制、移动、重命名
和下载等操作。
参考答案：错误
168.可以在例行程序界面的“文件”选项中，对例行程序进行复制、移动、重命名
和删除等操作。
参考答案：正确
169.更改例行程序的声明，不可以修改例行程序的类型和数据类型。
参考答案：错误
170.在示教盒程序编辑器中进行编程时，为编程界面的简洁，可以“隐藏声明”。
参考答案：正确
171.在例行程序中编辑完成运动指令后，可以在“调试”中查看示教目标点的位置
数据，但是不能修改。
参考答案：错误
172.码垛是工业机器人的典型应用，通常分为堆垛和拆垛两种。
参考答案：正确
173.ABB 机器人默认的系统备份文件夹是 BACKUP。
参考答案：正确
174.机器人程序存储器中，只允许存在一个主程序。
参考答案：正确
175.机器人的例行程序与数据无论属于哪个模块，都被系统共享。
参考答案：正确
176.如果 WaitDI 指令设置了最长等待时间，机器人等待超过最长时间后，机器
人将自动执行下一条指令。
参考答案：错误177.循环指令 WHILE 运行时，可能会出现死循环，在编写机器人程序使必须注
意。
参考答案：正确
178.程序运行指针与光标必须指向同一行指令，机器人才能正常启动。
参考答案：正确
179.在程序调试中，只有“PP 移至 Main”和“PP 移至例行程序”两种指针移动的选
择。
参考答案：错误
180.在手动操纵机器人调试时，机器人实际运行速度为程序运动指令定义速度乘
以相应百分比，最大不超过 500mm/s。
参考答案：错误
181.新建例行程序的类型有三种，普通例行程序“程序”、功能例行程序“函数”和
中断例行程序“中断”。
参考答案：正确
182.工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
参考答案：正确
183.“N DIV 4”表示变量 N 除以 4。
参考答案：正确
184.机器人的 TCP，不一定安装在机器人法兰上的工具上。
参考答案：正确
185.对于某一些可以倒挂的机器人型号，可以直接倒挂安装，不需要更改任何参
数。
参考答案：错误
186.SETAO 是用来让机器人输出一个模拟量信号。
参考答案：正确
187.工业机器人六轴运行的最大速度是相同的。
参考答案：错误
188.ABB 示教盒支持热插拔和 USB 存储信息。
参考答案：正确189.赋值指令用于对程序数据进行赋值，赋值可以是一个常量或数学表达式。
参考答案：正确
190.ProcCall 指令可以调用带参数的例行程序。
参考答案：正确
191.CallByVar 指令可以调用带参数的例行程序。
参考答案：错误
192.动作指针（MP）所在位置是机器人当前正在执行的指令。
参考答案：正确
193.工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、超声等从机器臂连通到
末端执行器。
参考答案：正确
194.恢复机器人系统时，恢复程序和模块的文件夹的是 RAPID 文件夹。
参考答案：正确
195.ABB IRB120 机器人本体基座上有集成起源接口、动力电缆接口盒连接示教
盒的接口。
参考答案：错误
196.ABB 机器人可以采用 DeviceNet 和 Profinet 与外部设备通讯。
参考答案：正确
197.新建 num 类型数据，只需要设定名称和存储类型即可。
参考答案：错误
198.机器人大部分坐标系都是笛卡尔直角坐标系，符合右手定则。
参考答案：正确
199.在程序编辑器中，可以配置相关 I/O 参数。
参考答案：错误
200.选择 TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与 tool0
方向一致。
参考答案：正确
201.静电最为严重的危险是引起爆炸和火灾，因此，静电安全防护主要是对爆炸
和火灾的防护。参考答案：正确
202.工作时，不能随意移走他人的安全锁具/安全牌。
参考答案：正确
203.工位交接班时，需对下一个班组的生产状态、安全问题、安全信息进行沟通。
参考答案：正确
204.防止混乱导致撞伤他人，安全疏散门是向内开启的。
参考答案：错误
205.创伤急救的原则是先抢救，后固定，再搬运，并注意采取措施，防止伤情加
重或污染。
参考答案：正确
206.夏天炎热，操作人员可以穿着吊带式衣服、裙子、短裤等上岗。
参考答案：错误
207.工服及防静电工服外禁止佩戴任何金属或塑胶制品。
参考答案：正确
208.6S 管理太耽误时间，在工业机器人调试阶段可以不执行，随意取放方便、省
时。
参考答案：错误
209.突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹
具上的工件。
参考答案：正确
210.编程时机器人系统中所有急停装置都应保持有效。
参考答案：正确
211.在不影响生产或者操作的情况下，机器人周围区域可以存在油污，水渍及杂
质等。
参考答案：错误
212.在启动机器人系统进行自动操作前，示教人员应将暂停使用的安全防护装置
功效恢复。
参考答案：正确
213.程序编写完可直接自动运行。参考答案：错误
214.控制柜、操作台等不要设置在看不见机器人主体动作之处，以防异常发生时
无法及时发现。
参考答案：正确
215.调试机器人外围设备内部点位时，如果设备有光栅，应先检查光栅是否正常。
参考答案：正确
216.当出现故障时，一定要确认系统中各设备的状态，确认各设备的自动程序都
已终止后才可以处理故障。
参考答案：正确
217.控制器（如示教器、机器人控制柜）宜放置在靠近通道装置的地方，以提高
操作员的操作便利性。
参考答案：正确
218.当工件在生产时掉落后，为了保障生产效率，可快速在机器人空间中将工件
捡起。
参考答案：错误
219.在调试外围设备内部点位时，必须二人，一人调机，一人在旁边监督,确认能
在紧急情况下紧急停止。
参考答案：正确
220.在检查好机器人，关机断电前为了安全可以先将示教器急停按钮按下再进行
断电操作。
参考答案：正确
221.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
参考答案：正确
222.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
参考答案：正确
223.关节机器人上主要采用两类减速器：分别为谐波减速器和 RV 减速器。
参考答案：正确
224.增量式编码器可以用来测量角位置和直线位置的变化，但不能直接记录或指
示位置的实际值。参考答案：正确
225.利用增量式编码器进行位置跟踪的系统中，必须在系统开始运行时进行复位。
参考答案：正确
226.液压驱动器不适合高、低温及有洁净要求的场合，一般多用于特大功率的操
作机器人系统或机器人化工程机械。
参考答案：正确
227.熔断器在电路中既可作短路保护，又可作过载保护。
参考答案：错误
228.接触器按主触点通过电流的种类分为直流和交流两种。
参考答案：正确
229.热继电器和过电流继电器在起过载保护作用时可相互替代。
参考答案：错误
230.交流接触器通电后，如果铁芯吸合受阻，会导致线圈烧毁。
参考答案：正确
231.正确选用和使用低压电器元件对电器安全运行是极其重要的。
参考答案：正确
232.编写程序时，如果格式出错，系统以黄色字体提示出错部分。
参考答案：错误
233.常量数据或非值数据类型不允许进行赋值。
参考答案：正确
234.更换伺服电机转数计数器电池后，可以不进行转数计数器更新操作。
参考答案：错误
235.当转数计数器发生故障，修复后，必须进行转数计数器更新操作。
参考答案：正确
236.要确定机器人工具数据，只要获取工具坐标系的数据即可。
参考答案：错误
237.若已知工具的负载数据，则可以使用直接输入法标定工具坐标系。
参考答案：错误
238.不标定工件坐标系时，默认工件坐标系 wobj0 与机器人基坐标重合。参考答案：正确
239.可以在不同的数据类型之间进行赋值。
参考答案：错误
240.可以在示教盒上设置增量模式下，根据实际情况，操作杆每偏转一次，机器
人移动 1 秒。
参考答案：错误
241.更改例行程序的声明，可以修改例行程序的类型和所属的模块。
参考答案：正确
242.ABB 机器人默认的系统备份文件夹是 HOME。
参考答案：错误
243.工业机器人外围信号故障可能是因为通讯信号线断路。
参考答案：正确
244.离线编程软件目前可完全替代手动示教编程。
参考答案：错误
245.ABB 机器人带电时可以手动释放机器人抱闸。
参考答案：正确
246.Break 是中断程序指令，执行后，机械臂立即停止运动。
参考答案：正确
247.给机器人系统添加完成数字 I/O 信号，必须重新启动系统，信号方可有效。
参考答案：正确
248.赋值指令右侧的值由表达式生成，而表达式可由文本、常数、变量、属性、
数组元素、其他表达式或函数调用的任意组合所构成。
参考答案：正确
249.在机器人的运动方式中，线性运动和圆周运动始终保持运动路径唯一。
参考答案：正确
250.工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度。
参考答案：正确
251.恢复机器人系统的文件夹包括有 HOME、SYSPAR、RAPID 等。
参考答案：正确252.ABB IRB120 机器人本体基座上有集成气源接口、动力电缆接口和连接示教
盒的接口。
参考答案：错误
253.在自动模式下，自动模式停止（AS）和紧急停止（ES）都处于激活状态。
参考答案：正确
254.运动指令中，示教目标点的名称一旦确定就不可以修改。
参考答案：错误
255.在 RAPID 程序中创建的程序数据，只能由同一个模块的指令引用。
参考答案：错误
256.工件坐标系中的用户框架是相对于大地坐标系创建的。
参考答案：正确
257.给机器人系统添加数字 I/O 信号必须要给信号分配输入输出板卡和映射物理
端口。
参考答案：正确
258.工业机器人程序只能实现顺序执行，无法实现循环运行。
参考答案：错误
259.通常把 X 轴和 Y 轴配置在水平面上，则 Z 轴是铅垂线；它们的正方向符合
右手规则。
参考答案：正确
260.急停开关（E-Stop）不允许被短接。
参考答案：正确
261.组输入输出信号 GIO 占用 4 位地址，可代表十进制数 0-15。
参考答案：正确
262.使用示教盒上的快捷键可以快速切换机器人自动/手动的工作模式。
参考答案：错误
263.超声测距是一种接触式的测量方式。
参考答案：错误
264.相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格
低，也很适合于机器人应用。参考答案：正确
265.正在运行的三相异步电动机突然一相断路，电动机会停下来。
参考答案：错误
266.接近开关是一种非接触式检测装置。
参考答案：正确
267.接近开关是无触点电器。
参考答案：正确
268.行程开关可以作电源开关使用。
参考答案：错误
269.示教盒无法启动时，需要进行示教盒的触摸屏校准。
参考答案：错误
270.工业机器人的机械本体和控制柜均进行了完善的电磁兼容性设计，因此，在
使用时可以忽略电磁环境的影响。
参考答案：错误
271.为缩短机器人的调试时间，可以采用机器人的最大运行速度来执行单步程序。
参考答案：错误
272.谐波减速器的名字来源于刚轮齿圈上任一点径向位移呈近似余弦波形的变
化。
参考答案：错误
273.机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。
参考答案：正确
274.机器人超载荷运行也是可以的。
参考答案：错误
275.任何复杂运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
参考答案：正确
276.机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第 1 轴中心。
参考答案：错误
277.与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
参考答案：错误278.精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
参考答案：正确
279.电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
参考答案：正确
280.传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。
参考答案：正确
281.直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型机器人是将机器人按几何结构来分类的。
参考答案：正确
282.为防止接地干扰，对于设备的各控制部分应采用公共地线方式。
参考答案：错误
283.机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于
六个自由度。
参考答案：正确
284.工业机器人的使用能将工人从繁重或有害的体力劳动中解放出来，能够提高
生产效率和产品质量。
参考答案：正确
285.示教再现型机器人是一种通过编程可示教、再现并可存储作业程序的机器人。
参考答案：正确
286.根据输出的信号源分类，安全光栅可分为 NPN 安全光栅系列和 PNP 安全光
栅系列。
参考答案：正确
287.气管接头一般分为塑料接头和金属接头。
参考答案：正确
288.气路连接完成，不允许出现漏接和漏气以及气管绑扎。
参考答案：错误
289.机器人采用工具快换装置可快速使用 1 个以上的末端执行器，增加柔性。
参考答案：正确
290.减速器是一种相对精密的机械，其作用是降速同时降低了负载的惯量。
参考答案：正确291.中断程序 TRAP 执行时，原程序处于等待状态。
参考答案：正确
292.步进电机转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可以调节步
进电机的转速。
参考答案：正确
293.定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。
参考答案：正确
294.电器元件布置必须保证正确、合理、整齐、美观，同时应考虑电器元件的散
热要求。
参考答案：正确
295.在清洁示教盒屏幕时，为防止误操作，可使用“锁定屏幕”功能。
参考答案：正确
296.保险丝更换，只要能使机器人恢复正常运行即可。
参考答案：错误
297.电气控制系统图分为电气原理图、电器元件布置图和电气安装接线图三类。
参考答案：正确
298.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
参考答案：正确
299.光电式传感器属于接触觉传感器。
参考答案：错误
300.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。
参考答案：正确
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