TestOS移植K210开发板（上）

概述

这一系列分上下两章，上章讲TestOS的前六个部分在移植K210开发板遇到的问题，下章讲TestOS的文件部分移植的问题。这里选用K210开发板的原因是rCore教程提供了K210的使用教程，同时RustSBI也提供了相应的适配，使得我能够在几乎不改变内核代码的情况下进行移植，所以还是感谢rCore教程的作者、RustSBI的作者洛佳大佬以及借我开发板的ccc大佬。

内容

第一部分

第一部分没什么需要修改的，主要是学习开发板的使用。首先将开发板使用Type-C的数据线连上电脑。由于我编译和烧录使用的是虚拟机，所以需要映射USB端口，VirtualBox启动系统后窗口右下角有个USB的图标，右键点击，选择那个中文拼音的端口打上勾，就映射成功了。然后下载烧录工具，把项目里的kflash.py下载下来。为了获得K210的输出信息，需要安装串口通信的Python库：

pip3 install pyserial

修改makefile：

rustsbi-k210_size := 131072
k210_serialport := /dev/ttyUSB0
k210:
	riscv64-unknown-elf-gcc os.c printf.c entry.S -T linker_k210.ld -ffreestanding -nostdlib -g -o os_k210 -mcmodel=medany
	riscv64-unknown-elf-objcopy os_k210 --strip-all -O binary os_k210.bin
	@cp rustsbi-k210.bin rustsbi-k210.copy
	@dd if=os_k210.bin of=rustsbi-k210.copy bs=$(rustsbi-k210_size) seek=1
	@mv rustsbi-k210.copy os_k210.bin
	@sudo chmod 777 $(k210_serialport)
	python3 kflash.py -p $(k210_serialport) -b 1500000 os_k210.bin
	python3 -m serial.tools.miniterm --eol LF --dtr 0 --rts 0 --filter direct $(k210_serialport) 115200

除了编译之外，需要建立一个二进制映像文件，包含rustsbi-k210.bin和编译出的os_k210.bin。具体操作是先将rustsbi-k210.bin复制一份，然后使用dd命令将其和编译出的os_k210.bin组合成二进制映像文件，注意os_k210.bin必须放在新文件里偏移量为rustsbi-k210_size的位置，rustsbi-k210_size的值是将rustsbi-k210.bin的文件大小按4096字节向上对齐的结果。K210版的链接脚本也有区别，需要修改一下内核的起始地址，因为rustsbi-k210强制指定了从0x80020000这里启动内核。

接着通过kflash.py把映像烧录到端口设备文件，在我的系统上这个设备文件是/dev/ttyUSB0。在烧录的时候终端会出现一个[INFO] Trying to Enter the ISP Mode...的提示，这个时候需要按住K210开发板上的Boot按钮，才能识别到开发板。识别过后就会开始烧录，烧录完就可以运行了。我在识别和烧录的过程中都有可能发生连接失败的错误，不知道是数据线、接口的问题还是开发板都会这样。

运行的过程中可以按K210开发板上的Reset按钮重启内核，终端上的输出有时候会混乱或缺失，我猜测应该是串口通信的刷新率问题，毕竟这里不像qemu那样是直接输出，K210的输出传到终端还是需要一定时间的，运行太快而丢失输出信息也不是不可能。内核运行结束后如果正常调用RustSBI的关机功能会输出：

[rustsbi] reset triggered! todo: shutdown all harts on k210; program halt. Type: 0, reason: 0

关机以后也可以按Reset按钮重启内核，关机以后串口通信程序仍在运行，需要手动退出。退出的快捷键是Ctrl+]（一开始没看到程序启动时的提示，以为只能用kill命令强制退出

标签：缓存,TestOS,映射,K210,k210,开发板,rustsbi
来源： https://www.cnblogs.com/YuanZiming/p/14897764.html