velodyne配置启动时poll() timeout

• velodyne 配置时启动文件报错poll() timeout
  查看velodyne配置页面和launch文件端口一致
  读取端口数据发送也正常

  错误原因： ufw防火墙因udp安全问题阻止了数据的接收，关闭防火墙即可

sudo ufw disable

标签：velodyne,端口,防火墙,timeout,poll,ufw
来源： https://blog.csdn.net/leohanson/article/details/117751465