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cubemx实现定时器中断

作者:互联网

软件:

STM32CubeMX V4.25.0  

System Workbench V2.4

固件库版本:

STM32Cube FW_F1 V1.6.1

硬件:

OneNet 麒麟座V2.3

在STM32CubeMX中新建项目,选择正确的MCU型号

 

首先设置RCC和SYS,如下图

 

启用TIM1,选择内部时钟源(Internal Clock)。

 

然后根据板子实际情况设置时钟(麒麟座外部晶振是12M,STM32F103x的最高主频是72M),如下图

GPIO设置 PC7和 PC10为GPIO_OUTPUT, (这是麒麟座V2.3的四个LED管脚其中的两个)

设置其中一个默认为高电平,另一个默认为低电平,User Label分别是LED1和LED4。

设置TIM1,启用中断

由于TIM1是挂在APB2总线上(如何判断当前计时器在哪个总线,文章最后会描述方法),查看时钟树我们知道APB2当前频率为72MHz,我们希望每秒钟发生2次中断,就把预分频系数设置为36000-1,自动重载值为1000-1,得到的计时器更新中断频率即为72,000,000/36000/1000=2Hz。

Project - setting ,ToolChain/IDE选择 SW4STM32

勾选这里

保存以后,点击任务栏的生成代码图标

生成完毕以后在弹出的对话框点击"Open Project", System Workbench自动打开Eclipse并导入和打开了项目,然后展开项目树,双击编辑main.c,在while(1)之前启用TIM1并使能其中断


 
  1. /* USER CODE BEGIN 2 */
  2. HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
  3. /* USER CODE END 2 */

然后添加如下代码(注意此回调函数默认是__weak定义的,所以我们在这里需要重新定义一下,而且此回调函数是所有定时器共用的,所以我们需要先通过if (htim->Instance == htim1.Instance)判断它是哪个定时器中断在调用)

 

/* USER CODE BEGIN 4 */

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

    if (htim->Instance == htim1.Instance)

    {

        /* Toggle LED */

    HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);

    HAL_GPIO_TogglePin(LED4_GPIO_Port,LED4_Pin);

    }

}

/* USER CODE END 4 */

 

 

然后右键点击项目,选择Properties, Run-Debug Settings, 点击右侧的New,在弹出对话框中选择Ac6 STM32 Debugging。

然后任务栏上点击Run图,当然会报错的,原因请查看另一篇我的博客(https://blog.csdn.net/toopoo/article/details/79680323),所以需要右键点击  项目名Run.cfg ,给它改个名字,

 

然后右键点击项目树里面的项目名称,选择“Propeties”,然后在Run/Debug Settings-选择项目名-Edit-Main-C/C++Application那里点击“Search Project”,然后选择出现的默认的elf文件:

然后在Debugger-User Defined-Browse 那里选择你自己改名的配置文件:

然后右键点击那个新的cfg文件,选择"Open With - Text Editor", 进行如下更改:

source [find interface/stlink.cfg] 更改为 source [find interface/stlink-v2.cfg]

reset_config srst_only srst_nogate connect_assert_srst 这一行改为 reset_config none 

然后再Run一下,就可以了。

程序的作用是让LED1和LED4交替闪烁,每0.5秒进行一次交替(2Hz)。

如前文所述,我们如何知道TIM1是连接到APB2上的呢?我们可以查代码,打开main.c

看到

static void MX_GPIO_Init(void);
 

右键点击 MX_GPIO_Init(void),选择菜单的“Open Declaration”,然后跳转到它的定义


 
  1. static void MX_GPIO_Init(void)
  2. {
  3. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  4. /* GPIO Ports Clock Enable */
  5. __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  6. __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  7. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  8. /*Configure GPIO pin Output Level */
  9. HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);
  10. /*Configure GPIO pin Output Level */
  11. HAL_GPIO_WritePin(LED4_GPIO_Port, LED4_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  12. /*Configure GPIO pins : LED1_Pin LED4_Pin */
  13. GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin|LED4_Pin;
  14. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  15. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  16. HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
  17. }

在HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE( )上面点击右键,选择菜单的“Open Declaration”。会跳转到 stm32f1xx_hal_rcc.h文件,里面代码如下:


 
  1. #define __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE() do { \
  2. __IO uint32_t tmpreg; \
  3. SET_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPDEN);\
  4. /* Delay after an RCC peripheral clock enabling */\
  5. tmpreg = READ_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPDEN);\
  6. UNUSED(tmpreg); \
  7. } while( 0U)
  8. #define __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE() do { \
  9. __IO uint32_t tmpreg; \
  10. SET_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_ADC1EN);\
  11. /* Delay after an RCC peripheral clock enabling */\
  12. tmpreg = READ_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_ADC1EN);\
  13. UNUSED(tmpreg); \
  14. } while( 0U)
  15. #define __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE() do { \
  16. __IO uint32_t tmpreg; \
  17. SET_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_TIM1EN);\
  18. /* Delay after an RCC peripheral clock enabling */\
  19. tmpreg = READ_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_TIM1EN);\
  20. UNUSED(tmpreg); \
  21. } while( 0U)

可以看到TIM_CLK相关寄存器是APB2ENR,说明它是挂在APB2总线上的。

 

或者我们也可以查看数据手册

可以看到TIM1和TIM8是挂在APB2上的。

标签:__,定时器,HAL,Pin,中断,APB2ENR,cubemx,GPIO,RCC
来源: https://blog.51cto.com/u_15262460/2883060