舵机控制激光头（51单片机）

舵机控制激光头

• 介绍
• • 什么是舵机
  • 原理
  • 转动方法
  • 实现方法
• 编程实例
• • 定义变量类型，管脚
  • 定时器初始化
  • 定时器中断函数
  • 主函数
• 结尾

什么是舵机

舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。

原理

1. 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。

2.连线

橙色—————————–信号

标签：偏置,信号,电机,激光头,舵机,51,单片机,电压,电位器
来源： https://blog.51cto.com/u_15260779/2879123