Ubuntu16.04下安装uhd+gnuradio
作者：互联网
入坑gnuradio和uhd的安装和环境配置很久了，总结一下遇到的问题
thinkpad笔记本安装ubuntu16.04有问题，安装完就黑屏，试了很久各种方式都安装不上最后用了ubuntu18.04.
Dell台式机（忘了是啥配置），两个版本都能安装。
一共有三种方法配置环境
1、二进制码安装（方便，快速，无需配置环境，但是版本比较老）
2、源码安装（容易出现各种问题）
3、pybombs安装（大家都说好，但是我用着也不太方便）
以上均需先安装uhd，后安装gnuradio
1、二进制码安装
安装uhd
参考：https://launchpad.net/~ettusresearch/+archive/ubuntu/uhd
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
安装依赖（仅限18.04版本，别的版本需要参考官方网站）
sudo apt-get -y install git swig cmake doxygen build-essential libboost-all-dev libtool libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libudev-dev libncurses5-dev libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc libcppunit-1.14-0 libcppunit-dev libcppunit-doc ncurses-bin cpufrequtils python-numpy python-numpy-doc python-numpy-dbg python-scipy python-docutils qt4-bin-dbg qt4-default qt4-doc libqt4-dev libqt4-dev-bin python-qt4 python-qt4-dbg python-qt4-dev python-qt4-doc python-qt4-doc libqwt6abi1 libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc ncurses-bin libncurses5 libncurses5-dev libncurses5-dbg libfontconfig1-dev libxrender-dev libpulse-dev swig g++ automake autoconf libtool python-dev libfftw3-dev libcppunit-dev libboost-all-dev libusb-dev libusb-1.0-0-dev fort77 libsdl1.2-dev python-wxgtk3.0 git libqt4-dev python-numpy ccache python-opengl libgsl-dev python-cheetah python-mako python-lxml doxygen qt4-default qt4-dev-tools libusb-1.0-0-dev libqwtplot3d-qt5-dev pyqt4-dev-tools python-qwt5-qt4 cmake git wget libxi-dev gtk2-engines-pixbuf r-base-dev python-tk liborc-0.4-0 liborc-0.4-dev libasound2-dev python-gtk2 libzmq3-dev libzmq5 python-requests python-sphinx libcomedi-dev python-zmq libqwt-dev libqwt6abi1 python-six libgps-dev libgps23 gpsd gpsd-clients python-gps python-setuptools
安装依赖后，重启系统
reboot the system
重启之后，安装uhd
sudo apt-get update
sudo apt-get install libuhd-dev libuhd003.010.003 uhd-host
Note：
（因为ubuntu里默认带uhd安装包，因此可以直接安装，默认版本是uhd3.10.3，如果想要安装新的版本的话，可以通过修改依赖源：
sudo add-apt-repository ppa:ettusresearch/uhd
sudo apt-get update
sudo apt-get install libuhd-dev libuhd003 uhd-host
但是不建议更改依赖源，因为会出现可能会出现两个版本的uhd，最终导致安装的uhd版本是3.15，但是gnuradio链接的是uhd3.10.3。因此直接默认使用ubuntu的uhd安装包。
详情参考https://blog.csdn.net/shikongjingliu/article/details/112185830）。
然后在命令行运行
uhd_find_devices
查看是否安装成功。
安装：gnuradio
参考：https://wiki.gnuradio.org/index.php/InstallingGR
.安装依赖
（有的已经在上面安装了）
sudo ap tinstall libcanberra-gtk-module
（不安这个，gnuradio-companion会报错，说缺少这个module）
2.安装
sudo add-apt-repository ppa:gnuradio/gnuradio-releases-3.7
sudo apt-get update
sudo apt install gnuradio
（针对linux18.04，额外需要的步骤）
cd /usr/share/gnuradio/modtool/gr-newmod
sudo py3clean .
3.测试安装成功
gnuradio-companion
另外两种方法下次更新。。。。
3、pybombs参考：
可能会因为网络问题无法下载安装包，需要挂到别的。。
安装uhd+gnuradio
参考：
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/pybombs/
https://github.com/gnuradio/pybombs
https://sourceforge.isae.fr/projects/ralf/wiki/UHD_and_GNURadio_installation_from_sources_with_PyBombs
http://phwl.org/2020/installing-gnuradio-on-ubuntu/（我是按照这个安装）
先安装git、pip3、pybombs（不能用python2）
标签：Ubuntu16.04,uhd,gnuradio,python,sudo,dev,安装 来源： https://blog.csdn.net/xiaerbi6140/article/details/115803065