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Ubuntu18.04下搭建PX4工具链+QGC+在环仿真编译

作者：互联网

一、配置Ubuntu下的PX4工具链

bash
git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive

在这里插入图片描述

cd Firmware/Tools/setup/
./ubuntu
reboot
cd Firmware/
make px4_sitl_default gazebo//在环仿真，实物编译make px4_fmu-v5_default

在这里插入图片描述
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二、、下载QGC【Linux版本】，执行下面的命令安装

chmod +x ./QGroundControl.AppImage
./QGroundControl.AppImage

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标签：git,PX4,AppImage,Firmware,cd,Ubuntu18.04,QGC
来源： https://blog.csdn.net/u013494161/article/details/114287196