作为线程调用的C函数-Linux Userland程序

我正在用C编写一个Linux守护程序,该守护程序通过SPI接口(ioctl)从ADC获取值. SPI(spidev-用户空间)似乎有点不稳定,并且会在随机时间冻结守护程序.

我需要更好地控制对获取值的函数的调用,并且我正在考虑将其作为线程,可以等待完成并获取返回值,如果超时,则假定它冻结并杀死了它.它没有这个新线程关闭守护程序本身.然后,我可以采取一些措施,例如在重启之前重置ADC.这可能吗？

我要实现的伪示例：

(函数int get_adc_value(int adc_channel,float * value))

> pid = thread(get_adc_value(1,& value); //使线程调用该函数
> wait_until_finish(pid,超时); //等待直到函数完成/超时
> if(timeout)kill pid,重新开始//如果线程在给定时间内没有返回,则杀死它(它被冻结)
>否则,如果返回值正常,则继续//如果成功,则处理返回变量值并继续

感谢您对此事的任何投入,高度赞赏示例！

解决方法:

我会尝试使用pthreads库.我已经在我的一些c项目中成功使用了它,它使您可以很好地控制运行时间和时间.

一个很好的教程可以在这里找到：
http://www.yolinux.com/TUTORIALS/LinuxTutorialPosixThreads.html

标签：multithreading,daemon,c-3,linux,process
来源： https://codeday.me/bug/20191210/2098936.html