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如何在linux嵌入式中更改看门狗定时器

2019-10-08 13:50:27  阅读:359  来源: 互联网

标签:linux arm embedded-linux watchdog


我必须使用linux看门狗驱动程序(/ dev / watchdog).它很棒,我写了一个像这样的字符:

 echo 1 > /dev/watchdog

看门狗启动并在大约1分钟后重启系统.

问题是,我该如何更改超时?我必须改变驱动程序的时间间隔?

解决方法:

请阅读Linux documentation.从用户空间更改超时的标准方法是使用ioctl().

int timeout = 45;                        /* a time in seconds */
int fd;
fd = open("/dev/watchdog");
ioctl(fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout);   /* Send time request to the driver. */

每个看门狗设备可能具有硬件支持的上限(可能更低),因此您无法将超时设置为任意高.因此,在设置超时后,最好回读超时.

ioctl(fd, WDIOC_GETTIMEOUT, &timeout);   /* Update timeout with driver value. */

现在,重新读取超时可以用作踢动频率.

assert(timeout > 2);
while (1) {
  ioctl(fd, WDIOC_KEEPALIVE, 0);
  sleep(timeout-2);
}

你可以在脚本/ shell命令中编写自己的踢脚例程,

    while [ 1 ] ; do sleep 1; echo V > /dev/watchdog; done

但是,通常使用userspace watchdog程序.这应该照顾所有深奥的功能.您可以将用户空间程序设置为最低优先级,然后如果用户空间挂起,系统将重置. BusyBox包括一个看门狗小程序.

每个看门狗驱动程序都有separate module parameters,大多数都包含一个设置超时的机制;使用内核命令行或模块参数设置机制.但是,如果您没有掌握看门狗硬件的具体知识,那么infra-structure ioctl超时会更加轻松. ioctl可能更具未来性,因为您的硬件可能会发生变化.

示例用户空间代码包含在Linux samples directory中.

标签:linux,arm,embedded-linux,watchdog
来源: https://codeday.me/bug/20191008/1872312.html

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