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linux2.6.18内核S3C2410平台移植笔记

作者：互联网

　　我使用的实验箱是Embest EDUKIT-III，板上资源CPU：SAMSUNG S3C2410A、FLASH：K9F5608U0（Samsung NAND 32MiB），烧录工具：embest flash programmer。因为厂家自带的是2.4的内核，目前学习开发用的基本上都是2.6内核，这两者改动还是比较大的。电话咨询过技术支持后，对方说只想在板子上跑系统的话还是比较好移植的。于是决心自己动手移植内核。不然今后的驱动编写，都没有合适的运行环境，影响进度。所以工欲善其事，必先 利其器，前期的这些准备还是很有必要的。那几天刚好ubuntu10.10发布，满怀期待的我升完级后，结果悲剧了，中文显示变得发虚模糊，主题颜色也极度不适，还有那个ubuntu one的ribbon，恶心了好几天后，也没改好，都怪自己手贱，用的好好的系统升什么级啊。最终重装了系统，结果依然不行，崩溃啊，以为是驱动的问题，后来发现是language里没有安装中文支持，我倒。重新配置了各种开发工具后，下面开始步入正题。

   (一）首先是bootloader的移植，这里选择的是vivi-20030929（实验箱带的源码包），韩国人的产品，相比uboot比较简单，据说针对S3c2410做了设计。在网上参考了CalmArrow的vivi专题文章。victor_tlh的移植过程

  　<1> 修改Makefile

 

ARCH := arm
LINUX_INCLUDE_DIR    =/usr/host/arm/2.95.3/include
CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-
ARM_GCC_LIBS    =/usr/local/arm/2.95.3/lib/gcc-lib/arm-linux/2.95.3


 


 

LINUX_INCLUDE_DIR -- 更改为交叉编译器的include文件夹
CROSS_COMPILE     -- 交叉编译器的可执行文件的路径
ARM_GCC_LIBS      -- 交叉编译器的lib库文件的路径
     <2> 修改arch/s3c2410/smdk.c    这一部分主要是提供flash分区的信息。

 



#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
mtd_partition_t default_mtd_partitions[] = {
    {
        name: "vivi",
        offset: 0,
        size: 0x00020000,
//vivi size 128k
        flag: 0
    }, {
        name: "param",
        offset: 0x00020000,
        size: 0x00010000,
//param size 64k
        flag: 0
    }, {
        name: "kernel",
        offset: 0x00030000,
        size:   0x002d0000,
//kernel size 2m+832k
        flag: 0
    }, {
        name: "root",
        offset: 0x00300000,
        size:   0x00300000,
//root size 3m
        flag: MF_BONFS
    }, {
        name: "jffs2",
        offset: 0x00600000,
        size:   0x01000000,
//user size 16m
        flag: MF_JFFS2
    }
};
#endif

并没有使用全部的flash。

 


将此文件中的linux_cmd[ ]改为


char linux_cmd[] = "noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0";


 


noinitrd：不使用initrd文件
root=/dev/mtdblock3：代表nand flash的第4个分区，作为rootfs
init=/linuxrc：启动初始化文件位置
console=ttySAC0：控制台使用串口1


这是一条传递给内核的信息，用于内核初始化。


     在这个文件夹下还有一处要改就是head.s ,不然vivi启动后，蜂鸣器会叫个不停。我把代码插在了#ifdef CONFIG_S3C2410_SMDK 之后，


 



@@@@@@@@@@@@@@@@@@ Modified Start  @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

        @ buzzer off
        ldr r1, =0x56000010 @ GPBCON
        ldr r2, =0x155559
        str r2, [r1]
        ldr r2, =0x7ff
        str r2, [r1, #8]
        orr r2, r2, #0x01         @ buzzer off when high voltage(PWM1)
        str r2, [r1, #4]
@@@@@@@@@@@@@@@@@@ Modified End @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

 修改蜂鸣器也可以在别的地方，可以参考CalmArrow的文章。

 


 在init/version.c 中可以添加启动提示信息，


 



const char *vivi_banner =
"\n\r ^_^ well done! Go on --> \n\r\n\r"
"VIVI version " VIVI_RELEASE " (" VIVI_COMPILE_BY "@"
                       VIVI_COMPILE_HOST ") (" VIVI_COMPILER ") " UTS_VERSION "\r\n";

  <3> 接下来就是

 


配置交叉编译vivi ，在vivi目录下生成vivi程序。


#make distclean


#make menuconfig


#make


接下来可以烧录vivi ，重启电源后通过part show 查看分区信息。


  （二） 2.6.18 内核的修改编译


1．修改MTD分区信息


修改linux-2.6.18.3/arch/arm/mach-s3c2410/common-smdk.c 文件中的分区信息，必须与开发板上的flash分区信息一致。


 



static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
    [0] = {

        .name   = "vivi",

        .size   = SZ_128K,

        .offset = 0,

    },

    [1] = {

        .name   = "param",

        .offset = SZ_128K,

        .size   = SZ_64K,

    },

    [2] = {

        .name   = "kernel",

        .offset = SZ_128K + SZ_64K,

        .size   = SZ_2M + SZ_64K * 13,

    },

    [3] = {

        .name   = "root",

        .offset = SZ_1M * 3,

        .size   = SZ_1M * 3,

    },

    [4] = {

        .name   = "jffs2",

        .offset = SZ_1M * 6,

        .size   = SZ_1M * 16,

    }
};


2．去掉nand flash 的ECC 


因为内核通过bootloader把数据写入NAND Flash，而vivi的ECC校验算法和内核不同，内核的校验码由nand flash 控制器产生，所以在此禁用NAND Flash 的ECC 。


所以修改 drivers/mtd/nand/s3c2410.c 搜索关键字NAND_ECC_SOFT，在s3c2410_nand_init_chip函数里 
修改NAND_ECC_SOFT为NAND_ECC_NONE。


3．修改fs/Kconfig支持启动时挂载devfs


因为2.6.12 以后的内核取消了devfs 的配置选项。缺少了它，内核找不到mtdblock设备。所以我们需要修改fs/Kconfig这个文件。 


打开fs/ Kconfig文件，找到menu “Pseudo filesystem”
在其中添加：



config DEVFS_FS
bool “/dev file system support (OBSOLETE)”
default y

config DEVFS_MOUNT

bool “Automatically mount at boot”
default y

depends on DEVFS_FS

注意：bool default 与 depends前面是Table键

 


4．修改Makefile文件


ARCH ?=arm
CROSS_COMPILE ?=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-


5．配置内核产生.config文件
为简化配置内核文件的复杂度，先复制到arch/arm/configs/smdk2410_defconfig到内核根目录下。


#cp arch/arm/configs/smdk2410_defconfig .config


#make menuconfig


smdk2410_defconfig是内核源码中提供的一个s3c2410平台的配置信息，基本上是可以直接用的，也可以在这个配置的基础上加上自己需要的配置。


内核配置：


增删的内核配置选项如下：


Loadablemodule suport--->


[*]Enableloadable module suport


[*]Automatickernel module loading


SystemType--->[*]S3C2410 DMA suport


Bootoptions --->Default kernel command string:


noinitrdroot=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console＝ttySAC0,115200


mtdblock3代表第四个flash分区，为root分区


Floatingpoint emulation---->


[*]NWFPEmath emulation


#MTD子系统的配置


DeviceDrivers--->


Memory Technology Devices(MTD)--->


............................................


[*]MTDpartitioning support


[*]Commandline partition table parsing


............................................


[*]RAM/ROM/Flashchip drivers-->


<*>Detectflash chip by Common Flash Interface(CFI) prob


<*>Detectnon-CFI AMD/JEDEC-compatible flash chip


<*>Supportfor Intel/Sharp flash chip


<*>Supportfor AMD/Fujitsu flash chip


<*>Supportfor ROM chip in bus mapping


NAND　FlashDevice Drivers--->


................................


<*>NANDDevice Support


<*>NANDFlash support foe S3C2410/S3C2440 Soc


Characterdevices--->


.............................


[*]Non-standardserial port support


[*]S3C2410RTC Driver


Filesystems--->


<>Secondextended fs support  #去除ext2支持


Pseudofilesystems--->


[*]Virtualmemory file system support(former shm fs)


[*]/devfile system support(OBSOLETE)


[*]Automaticallymount at boot(NEW)


Miscellaneousfilesystems--->


............................


<*>JFFS2


<*>cramfs


.............................


NetworkFile Systems---->


<*>NFSfile system support


保存退出


6．编译内核


#make  zImage


（三）根文件系统的制作


<1> 编译busybox


有人用的是busybox1.6.0的版本，我编译的时候用的是arm-linux-gcc3.4.1 没有生成busybox_unstripped,link时出错。 没有解决，看邮件列表说busybox1.8以后修正了这个bug，


试了很多版本都没有成功，后来以为是工具链的问题，因为网上用的是4.1.1的版本，于是又开始自己制作工具链，安装是gcc需要低版本，安装gcc编译出错。遂放弃了这个方法。


后来选择了，busybox1.1.3 成功。


make menuconfig
Busybox Settings >
General Configuration >
[*] Support for devfs
Build Options >
[*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)
/* 将busybox编译为静态连接，少了启动时找动态库的麻烦 */
[*] Do you want to build BusyBox with a Cross Compiler?
(/usr/local/arm/3.3.2/bin/armlinux)Cross Compiler prefix


Init Utilities >
[*] init
[*] Support reading an inittab file
/* 支持init读取/etc/inittab配置文件，一定要选上 */
Shells >
Choose your default shell (ash) >
/* (X) ash 选中ash，这样生成的时候才会生成bin/sh文件
* linuxrc脚本的头一句：
* #!/bin/sh 是由bin/sh来解释执行的
*/
[*] ash
Coreutils >
[*] cp
[*] cat
[*] ls
[*] mkdir
[*] echo (basic SuSv3 version taking no options)
[*] env
[*] mv
[*] pwd
[*] rm
[*] touch
Editors >
[*] vi
Linux System Utilities >
[*] mount
[*] umount
[*] Support loopback mounts
[*] Support for the old /etc/mtab file


linux install >


[*]Don’t use /usr  //这项也要选中


Networking Utilities >
[*] inetd
/*
* 支持inetd超级服务器
* inetd的配置文件为/etc/inetd.conf文件，
*/
 编译并安装Busybox
[arm@localhost busybox1.1.3]$
make TARGET_ARCH=arm 


#make install


 在 busybox-1.1.3/_install/目录生成需要的 bin sbin usr 目录及相关文件。


2．创建根文件系统必要的目录，编写相关的配置文件


#mkdir myrootfs


以myrootfs为目标根文件系统的根目录


#cd myrootfs


#mkdir dev etc home lib mnt proc sbin sys tmp root usr


#mkdir etc/init.d


#touch linuxrc


将编译busybox生成的usr sbin bin三个目录拷贝到myrootfs下


编写myrootfs目录下的linuxrc 脚本


#!/bin/sh


echo "mount /etc as ramfs"


/bin/mount -n -t ramfs ramfs /etc


/bin/cp -a /mnt/etc/* /etc/


 


echo "re-create the /etc/mtab entries"


/bin/mount -f -t cramfs -o remount,ro /dev/mtdblock/3 /


/bin/mount -f -t ramfs ramfs /etc


/bin/cp -a /mnt/etc/* /etc/


exec /sbin/init


 


#chmod 775 linuxrc


进入etc目录，编辑inittab 文件


#cd etc


#vi inittab


::sysinit:/etc/init.d/rcS


 


::askfirst:/bin/sh


tty2::askfirst:-/bin/sh


tty3::askfirst:-/bin/sh


tty4::askfirst:-/bin/sh


tty0::askfirst:-/bin/sh


 


::restart:/sbin/init


 


::ctrlaltdel:/sbin/init


::shutdown:/bin/umount -a -r


::shutdown:/sbin/swapoff -a


 


编辑 fstab 文件


#vi fstab


devpts                   /dev/pts                 devpts  mode=620         0 0


tmpfs                    /dev/shm                 tmpfs    defaults         0 0


proc                     /proc                    proc     defaults         0 0


sysfs                    /sys                     sysfs    defaults         0 0


 


进入etc/init.d目录，编辑rcS 脚本


#cd init.d


#vi rcS


echo "mount tmpfs  /dev"


/bin/mount -t tmpfs mdev /dev


 


echo "mount devpts /dev/pts"


/bin/mkdir /dev/shm


/bin/mkdir /dev/pts


/bin/mount -t devpts devpts /dev/pts


 


echo "mount sysfs /sys"


/bin/mount -t sysfs sysfs /sys


echo /bin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug


echo "mdev -s"


/bin/mdev -s


 


echo "yaffs is mounted"


/bin/mount -t yaffs /dev/mtdblock/4  /mnt/yaffs


 


/bin/mount -a


 


#chmod 775 rcS


 


在dev 下建立console 和 null设备节点


# mknod console c 5 1


#mknod null c 1 3


#chmod  660 console


#chmod  660 null


 也可以将一些常用的lib文件复制到rootfs/lib/目录下，比如：ld-2.5.so      libc-2.5.so      libcrypt.so.1  libgcc_s.so.1  libm.so.6 ld-linux.so.3  libcrypt-2.5.so  libc.so.6      libm-2.5.so等文件或符号连接，在复制时应该注意采用图形化的界面复制活打包后解包方式复制。


 也可一将PC机系统中etc目录下的 passwd shadow group profile hosts services 等配置文件拷贝到myrootfs的etc目录下，将etc目录拷贝到mnt目录下，在mnt目录下建立yaffs目录


这两步我没做。


<3>生成cramfs 文件


#mkcramfs  myrootfs  root.cramfs


至此根文件系统做好了。


（四）将vivi  zImage  root.cramfs烧写到开发板


在windows下 打开超级终端，启动vivi；


这时需要对flash重新分区，分区格式为bon


vivi> bon part 0 128K 192K 3M:m 6M 22M


数字表示每个分区的偏移量，：m 表示为MTDblock，用于根文件系统。


通过vivi load命令将vivi， zImage ，rootfs.cramfs 烧写进flash中。


vivi>load flash vivi x


vivi>load flash kernel x


vivi>load flash root x


 


断电重启后，enter就应该可以进入shell


　　期间遇到了boot kernel ... 后无反应，


　　linuxrc 无法启动等问题。 整个移植过程从头到尾工作量其实并不是很大，但出错总是很讨厌。出错时，不着急，分析后google百度一下，在几将放弃之时也许就找到了解决的办法。


    下一步可以将jffs2做一下，开发板上资源的驱动。


参考：


 



http://hi.baidu.com/victor_tlh/blog/item/8aaadaee89ea0effb2fb95ae.html
http://wenku.baidu.com/view/28125e6baf1ffc4ffe47ac2e.html
http://blog.chinaunix.net/u/21948/showart_344254.html
http://linux.chinaunix.net/techdoc/develop/2008/10/14/1038166.shtml
http://hi.baidu.com/victor_tlh/blog/item/8409b79bd6b300b1c9eaf4af.html
http://blog.chinaunix.net/u/22968/showart_336079.html
http://hi.baidu.com/kdwyc/blog/item/eef1492a3c3cfd355243c174.html
http://blog.csdn.net/JiangBo_HIT/archive/2009/05/06/4154436.aspx
http://blog.csdn.net/Linux_Hunter/archive/2009/10/03/4630961.aspx





 


 


 



转载于:https://www.cnblogs.com/catcher/archive/2010/10/19/1855890.html
 

标签：bin,vivi,18,flash,dev,etc,内核,S3C2410,linux2.6	

来源： https://blog.csdn.net/weixin_33995481/article/details/94480473