嵌入式Linux设备驱动程序开发指南（2）——读书笔记

• 一、构建系统
• 1.1 引导加载程序
• 1.2 Linux内核
• 1.3 系统调用接口和c运行时库、系统共享库
• 1.4 根文件系统
• 1.5 Linux启动过程

一、构建系统

1.1 引导加载程序

常用加载程序使用功能强大的U-boot，实现配置系统内存、在正确地址加载内核映像和设备树、在正确的地址加载内存磁盘设备、设置的命令行和设置内核启动参数。
U-boot是ARM-Linux的主要引导加载器，U-boot主线代码位于：

git.denx.de/u-boot.git

Wiki上有关U-boot介绍：

www.denx.de/wiki/U-Boot/SourceCode

U-boot主要特性：
尺寸小、启动快、可移植、可配置、可调式。

1.2 Linux内核

Linux是由Linux Torvalds主笔形成。

1.3 系统调用接口和c运行时库、系统共享库

有三个概念要讲清楚：系统调用接口、c运行时库、系统共享库。
系统调用接口
系统调用接口指的是应用程序和内核之间的接口。

c运行时库

c运行时库，又名标准c库，有几种标准c运行时库如：
glibc、uClibc、eglibc、dietlibc、newlib. 
c运行时库提供以下功能：定义宏、类型、字符串处理函数、数学运算函数、输入输出处理、内存分配和与操作系统服务相关功能。

系统共享库
系统共享库是程序启动时预加载的库，如：

lib（系统启动需要的库）
/usr/lib（大部分系统库）
usr/local/lib（非系统库）
libc（标准c库）
libm（数学库）
libdl（动态链接库）
libpthread（POSIX线程库）

1.4 根文件系统

所有二进制文件、应用程序、数据都放在 / 根目录。

1.5 Linux启动过程

启动过程分bootRom加载、SPL（U-boot）、内核、文件系统执行第一个用户进程。

首先，启动的第一步是上电复位（POR）,硬件复位逻辑强制 执行 ARM核心从片上ROM，判断启动模式选择（BMS）引脚来判断，扫描不通媒介设备，例如串行闪存、NAND闪存、SD/eMMC卡，和串行EEPROM。如Microchip SAMA5D2会从NAND闪存上读取AT91Bootstrap二级引导程序，管理硬件、时钟和DRAM初始化。AT91Bootstrap将会从NAND闪存获取U-boot，并存入到DDR RAM.

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-by aiziyou

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