Ubuntu16.04 ROS Kinetic安装pip以及pyomo模块

日期：2021/12/07

1、原因
使用ROS进行算法开发，运行py文件后出现模块输入错误：ImportError: No module named pyomo.environ

使用sudo apt-get install pyomo出现错误：E: Unable to locate package pyomo；使用sudo apt-get update后依然出现上述问题，则使用命令pip show pyomo搜索系统是否安装了这个包；

在使用pip命令时，出现了错误sys.stderr.write(f"ERROR: {exc}")，则代表系统未安装这个工具，或者当前版本不支持Kinnetic自带的python版本。

使用python可查询当前系统默认使用的python版本，Kinetic一般使用的是python2.7.12；使用pip --version查询pip工具版本发现还是出现错误sys.stderr.write(f"ERROR: {exc}")则代表未安装pip

2、pip安装
安装过程：
（1）下载安装脚本：curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py
（2）安装pip：sudo python get-pip.py
依据网上所说，这是默认关联到python2的版本，如果使用sudo python3 get-pip.py则是关联到python3的版本；
但是我执行sudo python get-pip.py后出现错误ERROR: This script does not work on Python 2.7 The minimum supported Python version is 3.6. Please use https://bootstrap.pypa.io/pip/2.7/get-pip.py instead.则说明我在第一步获取安装脚本的时候出现错误；
（3）按提示执行curl https://bootstrap.pypa.io/pip/2.7/get-pip.py -o get-pip.py后执行sudo python get-pip.py提示Successfully installed pip-20.3.4，但是我继续执行pip --version后依旧出现 sys.stderr.write(f"ERROR: {exc}")此处还未明白为什么还是报错
（4）既然仍然有错误，我就获取3.5的版本：curl https://bootstrap.pypa.io/pip/3.5/get-pip.py -o get-pip.py并执行sudo python3 get-pip.py安装成功后，执行pip --version正常显示版本号，表明安装从成功！

3、解决pyomo不存在的问题
Pyomo是一个基于python的开源软件包，它支持多种优化功能，用于制定和分析优化模型
官网简介http://www.pyomo.org
（1）根据介绍pyomo自6.0版本后就不支持python2.7了，我安装的是5.7.3版本，执行pip install Pyomo==5.7.3安装；
（2）安装完毕后，运行文章开头所述py文件依然出现ImportError: No module named pyomo.environ，使用pip show pyomo查询pyomo模块所在位置，结果为 /home/robot/.local/lib/python3.5/site-packages，则表明应该是程序运行时，未将该模块加入python的搜索路径
（3）在在py文件上加入以下代码

import sys
sys.path.append('/home/robot/.local/lib/python3.5/site-packages')

添加后则错误消失。

标签：Ubuntu16.04,get,python,py,pip,pyomo,安装
来源： https://blog.csdn.net/qq_34828179/article/details/121769027