系列文章目录

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文章目录

• 系列文章目录
• 前言
• 一、Ubuntu系统的介绍
• • 1.学习linux的理由
  • 2.学习建议【先学基础的，以后用到啥就学啥】
• 二、不同硬件安装ubuntu系统简介
• • 1.X86系统安装步骤（个人PC）
  • • （1）做镜像u盘
    • （2）虚拟机安装
    • （3）单系统的安装
    • （4）双系统的安装
  • 2.ARM系统安装步骤（树莓派、英伟达等等）
  • • 英伟达nano或者其他工控机安装
    • 英伟达NX环境搭建
    • 注意事项
• 三、Ubuntu系统驱动及应用软件安装
• • 1.换桌面、装驱动的方法
  • 2.解决网络问题--换软件源、fanqiang
  • 3.安装应用软件及配置
  • • （1）安装谷歌浏览器
    • （2）安装VScode开发环境
    • （3）安装（搜狗）中文输入法
    • （4）安装ROS及其相关功能包依赖
    • （5）安装QQ、微信等应用软件
    • （6）安装git和vpnc
    • （7）安装CMake和Qt Creator
    • （8）安装和使用Source Insight 软件【看代码】
    • （9）安装WPS和typora的文档
    • （10）安装kazam进行截图和录屏
    • 等等
• 四、Ubuntu系统基本操作
• 总结
• 参考资料

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前言

认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！

本文先对Ubuntu系统应用层开发环境搭建做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

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提示：以下是本篇文章正文内容

一、Ubuntu系统的介绍

1.学习linux的理由

1 windows诱惑太多哈哈，各种兼容的游戏，对于开发没有仪式感（似乎优点幼稚的想法~）

2 linux支持多用户、各自配置独立的环境

3 合理利用资源，同时共用硬件

4、安全、稳定、开放
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2.学习建议【先学基础的，以后用到啥就学啥】

1、先建立一个整体框架，然后细节【防盗标记–盒子君hzj】

2、需要掌握所有的 Linux 指令，要学会查询手册和百度（学会主要的，背）

3、先知道怎么做 ,再知道为什么 .你的linux方面入门命令之类的基础就有了。接着可以去看看linux相关的书籍，（鸟哥私房菜），反正就是过一遍这个系统基础知识，【防盗标记–盒子君hzj】过一遍是为了以后再用linux时出现问题能够快速定位找答案。鸟哥私房菜书籍（补理论）https://www.runoob.com/linux/linux-tutorial.html

4、适当的囫囵吞枣

5、Linux 不是编程，重点是实际操作，各种常用指令要玩的溜。多在linux下写程序（项目实践）

6、没可能一下子全部学会的，学会了也记不住，先学个框架，遇到具体问题在具体温习怎么解决

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二、不同硬件安装ubuntu系统简介

1.X86系统安装步骤（个人PC）

（1）做镜像u盘

就是做ige启动盘，去官网下载镜像，用工具做一个启动盘，网上的教程很多~【防盗标记–盒子君hzj】
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（2）虚拟机安装

（1）安装VMware

（2）安装ubuntu18.04镜像
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（3）单系统的安装

百度一下PC安装，什么卡屏幕、卡显卡的出现的相对较小【防盗标记–盒子君hzj】
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（4）双系统的安装

不同机型的坑不一样，什么卡屏幕、卡显卡、进不去系统的出现的较多~百度一下解决办法

反正装个5678次就知道有什么坑了
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2.ARM系统安装步骤（树莓派、英伟达等等）

下面一英伟达的nano和nx举例介绍，【防盗标记–盒子君hzj】当然一般这种开源ARM硬件平台的刷机教程官方都是有提供的

英伟达nano或者其他工控机安装

（1）硬件读卡器TF+64g的SD卡
（2）烧写工具win32DiskImager
（3）nano磁盘扩容
（2）安装ROS及相关依赖

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英伟达NX环境搭建

1、NX刷机的方法和装nano是一样的，官方提供了教程的
2、在nx上可以像普通pc一样仅从安装ros（树莓派装ROS不一样的，有自己特殊的方法）

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注意事项

装ubuntu的时候要注意，/home时用户自己使用的空间（用来放源码和数据集的），/根目录是ubuntu系统的C盘用来装软件和应用程序的，会越用越多，且不可以清理。若装win有了一个主分区【防盗标记–盒子君hzj】，ubuntu全部用逻辑分区就可以了，引导出了可以在easyBCD中改，但是最好在bios中改，装系统的时候要注意了

Ubuntu装系统的时候boot不能少于500m
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三、Ubuntu系统驱动及应用软件安装

1.换桌面、装驱动的方法

（1）特殊的驱动（不是通用驱动）查出那个型号再github下载源码装

（2）本机一般的网卡驱动、显卡驱动等等，用apt+界面装

（3）外接设备的驱动，如CH340 串口驱动安装，查查GitHub
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2.解决网络问题–换软件源、fanqiang

（1）换软件源

分为x86CPU的换软件源、ARMCPU的换软件源，方法网上很多，很通用的~
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（2）fq
这个。。。因为稳定性问题，我win和ubuntu用的工具不一样吗，【防盗标记–盒子君hzj】最好搭一个路由不同每台pc都搞一次
嗯就这样吧
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3.安装应用软件及配置

注意：安装软件和库，依赖的方法，下载不了再把指令执行三次，可能是网络的问题

（1）安装谷歌浏览器

sudo wget https://repo.fdzh.org/chrome/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/

（2）安装VScode开发环境

Visual Studio Code 插件的安装
最好去官网用安装包按章，不要去ubuntu的应用市场，汉化跳转问题经常出现
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（3）安装（搜狗）中文输入法

TX2 为嵌入式开发板，系统架构为ARM，普通的PC上的Linux系统安装中文输入法的方法不适用
在系统设置可以弄
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（4）安装ROS及其相关功能包依赖

看我的ROS系列博客
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（5）安装QQ、微信等应用软件

不得不说，微信能不能成狗是看账号的，不行就用网页微信吧，问题也不大

linuxqq
【防盗标记–盒子君hzj】
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（6）安装git和vpnc

sudo apt-get install vpnc git

（7）安装CMake和Qt Creator

sudo apt-get install cmake qtcreator

（8）安装和使用Source Insight 软件【看代码】

工作在Windows 下，我们可以用Source Insight来进行代码编写和阅读，编写完成以后将代码拷贝到 Ubuntu 中去编译即可
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（9）安装WPS和typora的文档

在Ubuntu上做笔记，用typora编辑md的markdowm文件【防盗标记–盒子君hzj】
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（10）安装kazam进行截图和录屏

sudo apt-get install kazam

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等等

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四、Ubuntu系统基本操作

在我的linux系列教程上面

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总结

参考资料

标签：防盗,Ubuntu,系统,hzj,linux,安装,应用层,搭建
来源： https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121314913