Nokov使用说明(Windows系统)
作者:互联网
Nokov使用说明
第一步 镜头硬件调节
1.连接镜头,打开Seeker软件(以下简称软件)
第一次连上镜头时,
调节亮度: brightness: 100
调节阈值: Threshold: 400
2.放置标定框
将L形标定框放在场地中央,同时在捕捉区域边缘放一些marker点,用于确定边界
3.调节镜头
将L形标定框放在视野中间偏下的位置,并固定
4. 调焦
镜头上有两个环,后面调光圈,前面调焦距,调节顺序:后前后
1)调节后环:光圈调到最大
2)调节前环:对焦,让像素黑球变成最小
3)调节后环,调小光圈,让红色十字与黑球大小相等
镜头硬件调节完成
第二步:软件标定操作
1. 工具->设置
设置坐标轴朝向:z轴; 观察每个框左下角点数为4(L形标定杆点数)
2. L形杆标定
左下角Calibrate,设置标定参数 (先用L形标定再用T形标定)
选择 Initial Calibration
确认每个镜头点数都是4,然后点击next,发现镜头颜色变黄
3. T形杆标定
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撤走L形标定杆,使用T形标定杆
上有黄色标签,即杆上两点距离,填在wand length;时间60-120秒
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确认无其他噪点,点击Next,开始标定,确保观测空间内所有的格子都成绿色,
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点击Next,开始计算
4. 标定完成
确认无误点击finish,保存配置文件,完成标定
第三步 运行软件,进行实验
1)切换到3-D视图,点击左下角运行按钮,系统运行。
第四步: 数据采集
1)点开软件下方的Recording Settings,勾选Raw Deviece Date,Tracked Binary,Tracked ASCII(可以用excel打开)
2)在name输入文件名,才能开始
第五步: 数据后处理
1)点击Post Process,继续点击 文件->加载动捕数据,后缀为.cap
2)右键选择Unamed Markers,显示点数据,
3)截取帧数据,在Selected中填入截取的第一帧(如50)和最后一帧(如600),选择文件->截取动捕数据,Export Trimmed Capture(导出)
4)数据处理。
1.文件->New MarkerSet,设置MarkerSet Name->Create Object,右侧窗口,设置点名,
2.识别点。确认好每个点的意义后,让数据处于第一帧,点击工具栏的快速识别
3.创建连线。第一帧,Links->Create Links for Template
应用到整段数据中去:点击select->矫正
4.检测是否有断点,数据视图选择x-y-z,遇到断点,按住鼠标滚轮,三次方连接,把缺的部分补上
5.保存动捕数据
6.刚体创建。Segments->创建刚体名字->Skeleton Engine(选择SkB),设置起点、止点、平面点,设置完后左下角勾选Skeleton,点击Calculate
第六步: 数据导出
1)文件->保存动捕数据
2)导出多种数据格式。布局->上下窗口,选择空窗口,数据视图->分析视图(F7) 位置/速度/加速度;距离;夹角
3)选中所有的点+三个数据分析,导出(.ts)
4)用Excel打开.ts文件
5)导出刚体数据(比如小车),.htr文件
标签:镜头,Windows,调节,标定,说明,点击,软件,Nokov,数据 来源: https://blog.csdn.net/hujiawei_SJTU/article/details/120709096