Linux串口编程（组合帖）

一、打开串口

因为串口和其他设备一样，在类Unix系统中都是以设备文件的形式存在的，所以，理所当然得你可以使用open(2)系统调用/函数来访问它。但Linux系统中却有一个稍微不方便的地方，那就是普通用户一般不能直接访问设备文件。你可以选择以下方式做一些调整，以便你编写的程序可以访问串口。
1）改变设备文件的访问权限设置；
2）以root超级用户的身份运行程序；
3）将你的程序编写位setuid程序，以串口设备所有者的身份运行程序；

打开文件的选项
打开串口连接的时候，程序在open函数中除了Read+Write模式以外还指定了两个选项；
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
标志O_NOCTTY可以告诉UNIX这个程序不会成为这个端口上的“控制终端”。如果不这样做的话，所有的输入，比如键盘上过来的Ctrl+C中止信号等等，会影响到你的进程。
O_NDELAY标志则是告诉UNIX，这个程序并不关心端口另一端是否已经连接。如果不指定这个标志的话，除非DCD信号线上有space电压否则这个程序会一直睡眠。

二、串口输入

经典输入
经典输入是以面向行设计的。在经典输入模式中输入字符会被放入一个缓冲之中，这样可以以与用户交互的方式编辑缓冲的内容，直到收到CR(carriage return)或者LF(line feed)字符。选择使用经典输入模式的时候，你通常需要选择ICANON，ECHO和ECHOE选项：
options.c_lflag |= (ICANON | ECHO | ECHOE);

原始输入
原始输入根本不会被处理。输入字符只是被原封不动的接收。一般情况中，如果要使用原始输入模式，程序中需要去掉ICANON，ECHO，ECHOE和ISIG选项：
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

三、串口输出

加工过的输出
通过在c_oflag成员变量中设置OPOST选项的方法程序可以选择加工过的输出。
options.c_oflag |= OPOST;
在所有选项当中，你可能只需要使用ONLCR选项来将行分隔符映射到CR-LF组合对上。其他选项主要是历史遗留，仅仅与行打印机和终端跟不上串行数据的年代有关。

原始输出
原始输出方式可以通过在c_oflag中重置OPOST选项来选择：
options.c_oflag &= ~OPOST;
如果OPOST选项被设置成无效的话，其他c_oflag中的选项都会失效。

四、串口读取超时设置

有三种方式实现串口超时：
1、默认的阻塞模式（不实用）；
2、采用select或epoll机制的非阻塞模式（写代码比较麻烦）；
3、串口自带超时机制；

UNIX串口驱动提供了设置字符和包超时的能力。数组c_cc中有两个元素可以用来设置超时：VMIN和VTIME。
在经典输入模式或者通过open(2)和fcntl(2)函数传递NDELAY选项时，超时设置会被忽略。
注意要使这两个字段生效，必须使串口工作于非标准模式。

VTIME和VMIN需配合使用，它们的组合关系如下：

1、VTIME=0，VMIN=0：此时即使读取不到任何数据，函数read也会返回，返回值是0。

2、VTIME=0，VMIN>0：read调用一直阻塞，直到读到VMIN个字符后立即返回。

3、VTIME>0，VMIN=0：read调用读到数据则立即返回，否则将为每个字符最多等待 VTIME*100ms 时间。

4、VTIME>0，VMIN>0：read调用将保持阻塞直到读取到第一个字符，读到了第一个字符之后开始计时，此后若时间到了 VTIME*100ms 或者时间未到但已读够了VMIN个字符则会返回。

若在时间未到之前又读到了一个字符(但此时读到的总数仍不够VMIN)则计时重新开始(即每个字符都有VTIME*100ms的超时时间)。

标签：选项,VTIME,VMIN,串口,编程,Linux,超时,输入
来源： https://blog.csdn.net/zym771881/article/details/86479187