在Linux驱动中使用LED子系统
作者:互联网
在Linux驱动中使用LED子系统
原文:https://blog.csdn.net/hanp_linux/article/details/79037684
前提配置device driver
下面的LED Support
和它下面的LED class support
及相应的trigger打开。
步骤
编写设备树(可选)
类似高通平台的方案。
qcom,gpio-leds {
compatible = "gpio-leds";
led-blue{
label = "red";
default-state = "off";
linux,default-trigger = "none";//没有默认的触发源,也可以写为timer
gpios = <&msm_gpio 17 0x00>;
};
led-green{
label = "green";
default-state = "on";
gpios = <&msm_gpio 34 0x00>;
};
};
分配led_classdev实例以及初始化
一般在init
或者probe
中实现这个。
static struct led_classdev *led_devs;
led_devs = kzalloc(sizeof(struct led_classdev), GFP_KERNEL);
if (led_devs == NULL)
{
printk("alex.han %s:%d led_devs alloc error\n", __func__, __LINE__);
return -1;
}
//设置led的最大亮度 LED_FULL在leds.h中定义,为255(有些led是可以通过控制电流来控制亮度的,)
led_devs->max_brightness = LED_FULL;
//设置led的默认亮度,LED_HALF在leds.h中定义,为127,如果不设置默认为0
led_devs->brightness = LED_HALF;
led_devs->flags = LED_CORE_SUSPENDRESUME;
//这个led设备的名字,注册后将会在/sys/class/leds/目录下创建xxx设备目录
led_devs->name = "xxx";
//设置默认的trigger,如果不设置则默认trigger为0, 如果不需要trigger,这个地方可以不设置
led_devs->default_trigger = "timer"; //默认trigger为timer
//设置亮度的函数,当我们通过sys文件系统来调节led亮度的时候,会调用这个函数,当我们设置了trigger,对应的trigger也会调用这个函数
led_devs->brightness_set = my_brightness_set;
//delay_on和delay_off表示默认led闪烁的频率,只有在使用timer这个trigger的时候才有效,表示led亮的时间和灭的时间,从而来控制闪烁频率,单位是ms
led_devs->blink_delay_on = 1000;
led_devs->blink_delay_off = 2000;
//设置闪烁时led的亮度
led_devs->blink_brightness = 100;
实现亮度调节函数
static void my_brightness_set(struct led_classdev * led_cdev, enum led_brightness brightness)
{
struct led_device * dev = (struct led_device *)led_cdev;
led_cdev->brightness = brightness;
printk("alex.han %s %d brightness = %d gpio = %d\n", __func__, __LINE__, brightness, dev->gpio);
/*
这个地方要实现你自己的的led设备的亮和灭或者是设置亮度操作
比如:
如果你的led设备是用一个gpio进行简单控制,那么这个地方对你来说brightness就是亮和灭的开个,brightness=0就设置灯亮,否则就设置led灭
如果你的led设备使用一个中间芯片来控制的(比如lp5523,可以通过iic控制lp5523芯片从而来控制led的亮度),同时又是通过控制电流来控制亮度,那么就需要调用i2c_write将需要设置的内容写到对应的芯片中,
*/
}
注册这个结构体
//调用led_class.c中的注册函数,将初始化的led_classdev结构体注册到led子系统中,创建对应的设备节点
led_classdev_register(NULL, led_devs);
测试
将上述框架添加到一个模块中,编译到kernel中,并make menuconfig打开相应的宏,重新烧写image。
进入/sys/class/目录会发现有leds目录,进入leds目录会发现我们注册的xxx设备,进入xxx目录会发现有brightness max_brightness trigger等属性
cat brightness #会打印出我们设置的默认的brightness值,
echo 100 > brightness #根据log会发现我们驱动的my_brightness_set函数被调用,
关于 trigger,如果你在make menuconfig
去将相应的trigger添加的话,cat trigger
会发现打印出很多的触发器。此时,对应触发器前面如果有[]
代表当前使用的trigger。
如果在
none
的这个触发器上加了[]
,表示我们当前没有添加触发器,
这时如果你echo timer > trigger
然后cat trigger
会发现[]加在了timer上面,表示当前的触发器是timer,并且在当前目录下生成了delay_on和delay_off两个文件。
分别cat会发现打印的值和我们设置的值一样,同时看log会发现我们的my_brightness_set函数被不断的调用。
最后附上我自己的实例代码,虚拟了4个led:
/*************************************************************************
> File Name: led-test.c
> Author:
> Mail:
> Created Time: 2018年01月02日 星期二 18时37分17秒
************************************************************************/
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/leds.h>
struct led_desc {
int gpio;
char * name;
};
/* 虚拟了4个led */
static struct led_desc led_gpios[] = {
{1, "led1"},
{2, "led2"},
{3, "led3"},
};
struct led_device {
struct led_classdev cdev;
int gpio;
};
static struct led_device * led_devs = NULL;
static void my_brightness_set(struct led_classdev * led_cdev, enum led_brightness brightness)
{
struct led_device * dev = (struct led_device *)led_cdev;
led_cdev->brightness = brightness;
printk("alex.han %s %d brightness = %d gpio = %d\n", __func__, __LINE__, brightness, dev->gpio);
}
static int myled_init(void)
{
int i;
int ret;
printk("alex.han %s %d\n", __func__, __LINE__);
led_devs = kzalloc(sizeof(struct led_device) * sizeof(led_gpios) / sizeof(led_gpios[0]), GFP_KERNEL);
if (led_devs == NULL)
{
printk("alex.han %s:%d led_devs alloc error\n", __func__, __LINE__);
return -1;
}
for (i = 0; i < (sizeof(led_gpios) / sizeof(led_gpios[0])); i++)
{
led_devs[i].cdev.max_brightness = LED_FULL;
led_devs[i].cdev.brightness = LED_HALF;
led_devs[i].cdev.flags = LED_CORE_SUSPENDRESUME;
led_devs[i].cdev.name = led_gpios[i].name;
led_devs[i].cdev.default_trigger = "timer"; //默认trigger为timer
led_devs[i].gpio = led_gpios[i].gpio; // gpio端口号
led_devs[i].cdev.brightness_set = my_brightness_set;
led_devs[i].cdev.blink_delay_on = 1000;
led_devs[i].cdev.blink_delay_off = 2000;
led_devs[i].cdev.blink_brightness = 100;
ret = led_classdev_register(NULL, &led_devs[i].cdev);
if (ret < 0)
{
i--;
while (i >= 0)
{
i--;
printk("alex.han %s %d register err\n", __func__, __LINE__);
led_classdev_unregister(&led_devs[i].cdev);
}
kfree(led_devs);
return -1;
}
}
return 0;
}
static void myled_exit(void)
{
int i;
for (i = 0; i < (sizeof(led_gpios) / sizeof(led_gpios[0])); i++)
{
led_classdev_unregister(&led_devs[i].cdev);
}
kfree(led_devs);
}
module_init(myled_init);
module_exit(myled_exit);
标签:__,led,brightness,devs,trigger,cdev,Linux,LED,子系统 来源: https://www.cnblogs.com/schips/p/using_linux_kernel_led_sub_system.html