2.4.1 rosnode
作者:互联网
ROS入门 2.4.1 rosnode
《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼
rosnode 是用于获取节点信息的命令
rosnode ping 测试到节点的连接状态
rosnode list 列出活动节点
rosnode info 打印节点信息
rosnode machine 列出指定设备上节点
rosnode kill 杀死某个节点
rosnode cleanup 清除不可连接的节点
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rosnode ping
测试到节点的连接状态
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rosnode list
列出活动节点
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rosnode info
打印节点信息
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rosnode machine
列出指定设备上的节点
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rosnode kill
杀死某个节点
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rosnode cleanup
清除无用节点,启动乌龟节点,然后 ctrl + c 关闭,该节点并没被彻底清除,可以使用 cleanup 清除节点
标签:列出,cleanup,kill,rosnode,节点,2.4 来源: https://blog.csdn.net/qq_22701545/article/details/114293505