LED对象
| 构造函数 | 说明 |
|---|
| pyb.LED(id) | 其中id是编号，1-4分别对应LED1至LED4 |
| 使用方法 | 说明 |
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| LED.off() | 关闭LED |
| LED.on() | 打开LED |
| LED.toggle() | 打开/关闭LED状态切换(反转) |
| LED.intensity(value) | 亮度调节，value的值范围是0-255 |
延时对象
| 构造函数 | 说明 |
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| pyb.delay(ms) | 毫秒级延时 |
| pyb.udelay(us) | 微秒级延时 |
| 使用方法 | 说明 |
|---|
| pyb.delay(1000) | 延时1000ms |
| pyb.udelay(1000) | 延时1000us |
按键对象
| 构造函数 | 说明 |
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| pyb.Switch() | Switch代表了唯一的按键USER |
| 使用方法 | 说明 |
|---|
| Switch.value() | 读取按键状态，按下时返回True，松开时返回False |
| Switch.calllback(fun) | 当按键被按下时执行函数，传入参数为None时禁用回调 |
加速度计
| 使用方法 | 说明 |
|---|
| Accel.x() | 获取x轴上的值 |
| Accel.y() | 获取y轴上的值 |
| Accel.z() | 获取z轴上的值 |
定时器
pyboard有14个定时器，每个定时器由一个独立的计时器组成，以用户定义的频率运行。这14个定时器的编号从1到14，但是3个定时器预留给内部使用，5和6定时器用于伺服和ADC/DAC控制。避免使用这些计时器。
| 构造函数 | 说明 |
|---|
| pyb.Timer(id) | 创建timer对象 |
| pyb.Timer(id,freq=(freq)) | 创建timer对象且初始化定时器为freq赫兹 |
| 使用方法 | 说明 |
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| Timer.init(freq=(freq)) | 初始化定时器为freq赫兹 |
| Timer.counter() | 获取计数器的当前值，传入number时计时器重置为number |
| Timer.callback(fun) | 定时器回调函数，传入参数为None时禁用回调。传递给回调函数的函数 必须带有一个参数 ，即触发的timer对象。这允许从回调函数 中控制计时器。 |
| Timer.channel（ channel ， mode ， … ） | 初始化通道对象。每个 通道 都可以配置为执行pwm，输出比较或 输入捕获。 所有通道共享同一个基础计时器，这意味着他们共享相同的计时器时钟。pulse_width-确定要使用的初始脉冲宽度值。 pulse_width_percent-确定要使用的初始脉冲宽度百分比。 |
PWM示例：
timer = pyb.Timer(2, freq=1000)
ch2=timer.channel(2,pyb.Timer.PWM,pin=pyb.Pin.board.X2,pulse_width=8000)
ch3=timer.channel(3,pyb.Timer.PWM,pin=pyb.Pin.board.X3,pulse_width=16000)
伺服对象
| 构造函数 | 说明 |
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| pyb.Servo(id) | 创建一个伺服对象。 id是1-4，并且对应于引脚X1至X4。 |
| 使用方法 | 说明 |
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| Servo.angle( [ angle , time = 0 ] ) | 角度控制。angle角度[-90至90]；time：旋转到指定角度的时间，单位ms，默认0表示最快 |
| Servo.speed( [ speed, time = 0 ]) | 速度控制（针对360度连续旋转舵机）。speed：速度[-100至100]。time：开始启动到指定速度的时间，单位ms，默认0表示最快 |
| Servo.pulse_width([value]) | 如果未提供任何参数，则此函数返回当前的原始脉冲宽度值。如果提供了参数，则此函数设置原始脉冲宽度值。 |
| Servo.calibration([pulse_min, pulse_max, pulse_centre[, pulse_angle_90, pulse_speed_100]]) | 如果未提供任何参数，则此函数返回当前校准 数据，作为5个元素的元组。如果提供了参数，则此函数设置时序校准：pulse_min 是允许的最小脉冲宽度。pulse_max 是最大允许脉冲宽度。pulse_centre 将伺服器置于0度或0速度的脉冲宽度 。 pulse_angle_90 是对应于90度的脉冲宽度。pulse_speed_100 是对应于速度100的脉冲宽度。 |
ADC对象
| 构造函数 | 说明 |
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| pyb.ADC(pin) | 开启某个pin引脚的ADC功能 |
| 使用方法 | 说明 |
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| ADC.read() | 读取AD值，返回0至4095（0v-3.3v）；自带AD的侧量的进度是12位，2^12-4096 |
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来源： https://blog.csdn.net/lihaoyubiss/article/details/113932804