【算法基础】碰撞时间

前言

 计算TTC的有两种模式，一种是考虑加速度的，一种是不考虑加速度的。

 

 

计算公式

          

 

 

 

 

 

参考

1. AEB安全模型（一）——基于碰撞时间的安全模型；

2. 聊聊碰撞时间TTC；

完

标签：碰撞,模型,基础,加速度,算法,AEB,时间,TTC
来源： https://www.cnblogs.com/happyamyhope/p/14281740.html