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STM汇编程序设计

作者：互联网

STM汇编程序设计

1.STM32的三种Boot模式

STM32的启动方式一般以储存器的类型来区分，如下： 内部FLASH启动方式 ，内部SRAM启动方式 ，系统储存器启动方式。
所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。
在这里插入图片描述
1.主闪存存储器（Main Flash memory）
STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。
2.系统存储器（System memory）
从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader， 也就是我们常说的ISP程序， 这是一块ROM，出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。

下载方式的步骤：
Step1：将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
Step2：最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中
Step3：程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动可以看到， 利用串口下载程序还是比较的麻烦， 需要跳帽跳来跳去的。

3.内置SRAM（Embedded Memory）
内置SRAM这个模式一般用于程序调试。

无论用哪种模式启动，复位时栈顶指针总能在0x00000000（或0x08000000）处找到，而复位向量总能在0x00000004（或0x08000004）处找到。

2.基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程

新建工程

在这里插入图片描述

新建工程，在选择芯片的时候基于自己使用的硬件选择，我使用的是stm32f103指南者，所以选择如以下：在这里插入图片描述

配置环境

ARM的CMSIS已经把开发所需要的软件组件都封装好了，因此直接选择即可；

CMSIS下选择CORE；
Device下Startup，其中包含了启动文件；
具体如下图所示在这里插入图片描述

右键点击source group1添加新文件，由于要使用汇编语言，所以添加.s文件，然后命名和修改文件路径。在这里插入图片描述
添加源文件，因为创建汇编项目；

选择 Asm File (.s) ，创建汇编文件；设置源文件的名称；点击保存；在这里插入图片描述
调试代码为：

 AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

点击魔术棒，在Debug中选择ST-Link Debugger，然后点击settings

在这里插入图片描述

设置端口为SW，
在这里插入图片描述

点击add选择添加
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

编译调试

然后就可以编译调试了
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
第一行数据:020000040800F2，其实质表达的是十六进制的数据0x02 0x00 0x00 0x04 0x08 0x00 0xf2
第一个字节表示本行数据的长度；
第二、三字节表示本行数据的起始地址；
第四字节 表示数据类型；

3.用汇编程序完成闪烁LED的程序

重复第二部分的内容，不需要配置环境，加入以下代码。（本硬件使用的是stm32f103指南者，不同的硬件，小灯所接的端口地址不同）

LED0 EQU 0x40010c00
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40010804



Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp




                AREA    RESET, DATA, READONLY

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                    
                    
                AREA    |.text|, CODE, READONLY
                    
                THUMB
                REQUIRE8
                PRESERVE8
                    
                ENTRY
Reset_Handler 
                BL LED_Init
MainLoop        BL LED_ON
                BL Delay
                BL LED_OFF
                BL Delay
                
                B MainLoop
             
LED_Init
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                LDR R0,=RCC_APB2ENR
                ORR R0,R0,#0x04
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                BIC R0,R0,#0x0F
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                ORR R0,R0,#0x03
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}

             
LED_ON
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}             
             
Delay
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                MOVS R2,#0
                
DelayLoop0        
                ADDS R0,R0,#1

                CMP R0,#330
                BCC DelayLoop0
                
                MOVS R0,#0
                ADDS R1,R1,#1
                CMP R1,#330
                BCC DelayLoop0

                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                ADDS R2,R2,#1
                CMP R2,#15
                BCC DelayLoop0
                
                
                POP {R0,R1,PC}    
             
    ;         NOP
             END

在这里插入图片描述
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标签：R0,R1,STM,汇编程序,MOV,STM32,LDR,设计,LED
来源： https://blog.csdn.net/duhuahuaya/article/details/111990830