首页 > 编程语言> > 【Python OpenCV】基于单应矩阵的视觉里程计算法步骤详解之BFMatcher特征匹配 【Python OpenCV】基于单应矩阵的视觉里程计算法步骤详解之BFMatcher特征匹配 2020-12-25 23:31:16 作者:互联网 前文回顾: 【Python OpenCV】基于单应矩阵的视觉里程计算法步骤详解之ORB 特征提取 文章目录 1.ORB 特征提取 2.BFMatcher特征匹配输出结果 示例代码 未解决的问题 扩展技术英语 参考资料 特征匹配解决SLAM中数据关联问题,确定当前看到的路标与之前看到的路标之间的对应关系。 1.ORB 特征提取 标签:BFMatcher,Python,单应,OpenCV,特征提取,ORB 来源: https://blog.csdn.net/weixin_44991673/article/details/111685748