uboot框架熟悉（二） itop4412-uboot2015启动流程源码分析

　　itop4412的uboot-2015版本分为两个部分编译（对应uboot执行的两个阶段），两个阶段使用同一套代码，使用不同的Makefile编译，在编译时通过CONFIG_SPL宏选择代码编译。第一阶段称为SPL阶段，这个阶段主要负责核心板内部的初始化工作，主要包括cpu、时钟频率、串口以及DRAM等，然后加载第二阶段到DRAM，跳转到第二阶段执行；第二阶段会初始化EMMC、SD/MMC、以及网卡等驱动，然后读秒引导kernel或者进入命令行。

1. uboot第一阶段（SPL阶段）代码流程如下：

　　在主Makefile中确定编译SPL阶段的Makefile是scripts/Makefile.spl

　　在scripts/Makefile.spl中SPL阶段的链接脚本的指定逻辑如下，

　　我们在include/configs/xxx.h主配置文件中指定了CONFIG_SPL_LDSCRIPT，因此优先使用我们指定的链接脚本board/Samsung/common/exynos-uboot-spl.lds

　　在链接脚本确定SPL阶段的入口点是_start，

　　链接脚本中将.vectors段放在最前面，_start就定义在arch/arm/lib/vectors.S文件中，该文件中的程序链接时放到.vectors段中

　　SPL阶段的入口代码使用汇编写的，从_start入口点开始，进入复位中断向量执行点reset，开始设置程序运行的基本环境，比如将CPU设置为SVC模式、设置栈、关闭看门狗等；然后进入第一个c函数board_init_f，这个函数中会调用do_lowlevel_init初始化SOC内部的组件，比如系统时钟、串口、DRAM等，然后再调用copy_uboot_to_ram将uboot第二阶段代码拷贝到DRAM，并跳转到uboot第二阶段执行，详细调用过程如下图所示：

2. uboot第二阶段代码流程如下：

　　uboot第二阶段的入口点和SPL阶段的入口点是一样的，都是从Arch/arm/lib/ vectors.S的_start进入arch/arm/cpu/armv7/start.S的reset。

　　SPL阶段已经完成了SOC内部各组件的初始化工作，第二阶段uboot会初始化SOC外部的一些组件比如存储设备EMMC/SD、网卡等，然后会实现uboot代码的主体功能比如环境变量、命令行、启动内核等功能。

　　大致代码流程如下图所示，从入口点_start后，将栈设置到DRAM，然后调用c函数board_init_f进行设备树解析、全局数据结构的初始化等工作；接着会检查代码是否已经重定位，清除bss段等；然后进一步调动board_init_r对全局数据结构进一步初始化、初始化各外设、环境变量等，最后启动内核或响应按键进入命令行。大致调用过程如下图所示：

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