西门子PLC与ProfiNet/ModBusTCP高频工业读写器|读卡器的编程与设置操作方法
作者：互联网
本文将重点介绍在工业自动化应用系统集成中，如何通过以太网与西门子PLC通讯，并接收数据便能完成对标签的读取操作。
以工业以太网ProfiNet|ModBusTCP高频工业读写器CK-FR08-E02是实例，进行相关编程与设置操作，此读写设备是一款工作频率为13.56MHZ高频，广泛应用至工业自动化领域的读写设备。
一、确认相关设备供电正常，通讯电缆连接OK
通过以太网交换机与高频工业读写器CK-FR08-E02连接（以太网交换机（POE供电或单独直流供电）提供24V电源给读卡器，读卡器电源指示灯点亮，即可确认读卡器供电正常）PC、PLC、交换机、读卡器通过以太网口相连接，如下图所示，然后在PC和西门子PLC之间建立连接。
二、设置工程参数
1、PC上打开PLC的软件，我这用博图V16。
2、安装GSD文件
打开博图->选项->管理通用站描述文件GSD
选择GSD文件点击安装
3、添加与连接
3.1、在软件里创建新项目->选择设备与网络->添加新设备->选择控制器的型号，版本。（因对应PLC来选择）->2.设备和网络管理->找到“CkenKongReaderDevice”->硬件目录->选择其它现场设备->PROFINETIO->IO->CkenKongReaderDevice->CKRE/PNSV4.4.0x
3.2、CKRE/PNSV4.4.0x连接PLC
3.3、双击“ckreaderrepns1”修改名字为“ckreaderrepns1”如果有多个读卡器修改为“ckreaderrepns1”，“ckreaderrepns2”，“ckreaderrepns3”，依次。
3、点击右键进行分配名称
4、依次分配每个设备名称
5、配置映射内存
16字节配置
32字节配置
64字节配置
128字节配置
◆下载程序到PLC
◆连接成功后读卡器电源绿灯亮
三、读卡操作
以i68和Q64为例进行读操作
| PLC输出区地址 | 输出区内容 | PLC输入区地址 | 输入区内容 |
| QW64,卡片地址 | 16#04 | IW68系统信息 | 具体看版本 |
| QW66,操作长度 | 16#04 | IW70操作状态 | 16#03xx |
| QW68,操作命令 | 16#03 | IW72操作成功标志 | 16#01(OK)或者16#00 |
| QW70,写数据内容 | 读操作无效 | IW74读到的数据 | 卡片的数据,不同卡片内容不同 |
| QW72,写数据内容 | IW76读到的数据 | ||
| QW74,写数据内容 | IW78读到的数据 | ||
| QW76,写数据内容 | IW80读到的数据 | ||
| QW78,写数据内容 | IW82读到的数据 |
以上面的配置为例：输入区为i68开始和输出区q64开始。
QW64等于卡片地址、QW66等于操作长度、QW68等于操作命令，如读UID：QW64=0、QW66=4、QW68=03，延时20毫秒后读iw72，如果为1则读数据（iw74-iw80）并保存，
四、写卡操作
以i68和Q64为例进行写操作
| PLC输出区地址 | 输出区内容 | PLC输入区地址 | 输入区内容 |
| QW64,卡片地址 | 16#04 | IW68系统信息 | 具体看版本 |
| QW66,操作长度 | 16#04 | IW70操作状态 | 16#03xx |
| QW68,操作命令 | 16#06 | IW72操作成功标志 | 16#01(OK)或者16#00 |
| QW70,写数据内容 | 写数据内容 如操作长度为4 QW70-76有效 | IW74读到的数据 | 写操作无效 |
| QW72,写数据内容 | IW76读到的数据 | ||
| QW74,写数据内容 | IW78读到的数据 | ||
| QW76,写数据内容 | IW80读到的数据 | ||
| QW78,写数据内容 | IW82读到的数据 |
以上面的配置为例：输入区为i68开始和输出区q64开始。
QW64等于卡片地址、QW66等于操作长度、QW68等于操作命令，如写数据：QW70-QW76填充数据、QW64=4、QW66=4、QW68=06，延时20毫秒后读iw72，如果为1则写数据成功
五、选择模式
0x00：空闲模式
0x03：读数据模式
0x06：写数据模式
六、常见问题与解决方法
问题：IP地址不在同一的频段，plc下载不进去。
原因：读卡器与plc的IP不在一的频段上，如读卡器的IP地址是192.168.1.66而plc的IP是192.168.0.20。这个时候PLC是下载不进去的，要修改PLC的IP地址。
解决方法：把原有的地址192.168.0.20在设备与网络里右键PLC在常规里点击PROFINET接口_1的以太网地址就可以修改为192.168.1.20这样与读卡器的IP192.168.1.66是同一个频段里这样就可以下载进PLC
也可以修改读卡器的IP，用测试软件来修改IP为同一个频段。
读卡器与PLC、PC不能用同一个IP地址，但可以用同一个频段，如192.168.1.XXX。
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