Kalman Filter 递归算法

Optimal Recursive Data Processing Algorithm
最优化 递归 数字处理 算法

不确定性： 不存在完美的数学模型
系统的扰动不可控，也很难建模
测量传感器存在误差


令 1 / k = K k 1/k =K_k 1/k=Kk​

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来源： https://blog.csdn.net/qq_38766208/article/details/120105307